小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置,顆粒類(lèi)餌料投放裝置和粉末類(lèi)餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類(lèi)和粉末類(lèi)兩種類(lèi)型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國(guó)首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還對(duì)水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船可以精細(xì)控制投喂量和頻率,避免過(guò)度投喂和浪費(fèi)飼料。上海拋料無(wú)人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn)、操控靈活。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)160斤,比較大投料速度10斤/分鐘,投料寬度3-20米??奢d液體50升,噴施速度0-6升/分鐘,自動(dòng)稀釋寬度20-120米。這款“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”是在手動(dòng)式遙控基礎(chǔ)上增加自動(dòng)導(dǎo)航模塊,以實(shí)現(xiàn)按照規(guī)定路線自動(dòng)巡航的功能。未來(lái),“水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”將基于云計(jì)算技術(shù)集成養(yǎng)殖日志管理系統(tǒng)、ZJ指導(dǎo)系統(tǒng)等新穎的數(shù)據(jù)服務(wù)功能,這些新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)的深入結(jié)合將推進(jìn)智慧水產(chǎn)養(yǎng)殖向標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)人化、工廠化養(yǎng)殖模式方向發(fā)展.智慧海洋無(wú)人船價(jià)位小豚智能無(wú)人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚(yú)、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè),水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化升級(jí),解放人力限制,提高效率。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船;本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無(wú)人投料船,它實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能化、無(wú)人化養(yǎng)殖,創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式,水產(chǎn)養(yǎng)殖中對(duì)養(yǎng)殖的水域通過(guò)地形測(cè)量、水質(zhì)檢測(cè)、氣象觀測(cè)、生物生長(zhǎng)分布狀態(tài)進(jìn)行環(huán)境生態(tài)建模,從而對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、智能化、變頻式投料,解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時(shí)投料、何地投料、投多少料等問(wèn)題,比較大限度地減少了人員投入,依托無(wú)人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)時(shí)記錄水產(chǎn)整個(gè)生長(zhǎng)周期的水質(zhì)、氣象、投料類(lèi)型、投料量、投料時(shí)間、水產(chǎn)數(shù)量和個(gè)體大小等數(shù)據(jù),為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船滿足和方便養(yǎng)殖戶根據(jù)具體情況隨時(shí)隨地合理選擇投食量,作品中設(shè)計(jì)使用了一個(gè)無(wú)線傳輸遙控模塊,實(shí)現(xiàn)了養(yǎng)殖戶簡(jiǎn)單方便準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)投食量。無(wú)線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能,體積小,功率大,信號(hào)穩(wěn)定,接收板每路比較大可承受20A電流沖擊,遙控器可以傳輸1200米的控制信號(hào),且價(jià)格便宜,足以滿足本設(shè)計(jì)的需求。控制系統(tǒng)是一個(gè)芯片,也是投餌船“大腦”,其航速、航向、投餌密度等均可設(shè)定自動(dòng)工作,或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構(gòu)造前身造成破水“箭頭”,后身則造成“尾翼”,既能較好地使投餌船抗擊水和風(fēng)的阻力航行,又能使船體平穩(wěn)。張樂(lè)介紹, 投餌船重量為100公斤,材質(zhì)為食品級(jí)PE塑料,船身驅(qū)動(dòng)為鋰電池,充電一次可工作6小時(shí),工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用。

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:通過(guò)調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無(wú)人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船超級(jí)神器!噴藥、投料“船”搞定,80畝塘50分鐘,一年能省好幾萬(wàn)。河南自動(dòng)拋料無(wú)人船價(jià)位
適用于規(guī)模化高密度精養(yǎng)池塘養(yǎng)殖以及設(shè)施化高密度養(yǎng)殖,海域、水庫(kù)、湖泊等的圍網(wǎng)或網(wǎng)箱養(yǎng)殖。上海拋料無(wú)人船
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料,省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,投料更加均勻,有效降低餌料沉底污染,提高經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)投餌喂料的方法由更開(kāi)始的人在船上通過(guò)瓢撒潑餌料,逐漸改進(jìn)為人在船上通過(guò)背負(fù)式噴料機(jī)噴撒潑餌料,再更替到人在船上通過(guò)投料機(jī)來(lái)投放餌料,以上方法均需要人工進(jìn)行操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大,速度慢、效率低,而且人工成本高。在通過(guò)人工進(jìn)行撒潑餌料時(shí),通常采用經(jīng)驗(yàn)投喂法,不能根據(jù)生長(zhǎng)情況、成活率、攝食情況等進(jìn)行靈活調(diào)配,只能以固定量進(jìn)行投喂。投喂到養(yǎng)殖塘口的飼料只有部分是真正被攝食的,剩下的都會(huì)水解為肥料,因此可能存在飼料過(guò)度投喂進(jìn)而造成水體污染的情況,同時(shí)也造成了餌料的浪費(fèi),同時(shí)人工投喂時(shí),不能根據(jù)螃蟹晝伏夜出的生活習(xí)性,嚴(yán)格在夜晚進(jìn)行適時(shí)、定時(shí)投飼,仍會(huì)造成餌料的浪費(fèi)。上海拋料無(wú)人船
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