面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡(jiǎn)稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動(dòng)投料/施液功能，實(shí)現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應(yīng)用于各種魚類、對(duì)蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場(chǎng)景（或根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動(dòng)完成餌料投喂、水環(huán)境等重復(fù)性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準(zhǔn)確度，執(zhí)行了可量化的科學(xué)喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法。動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品。房山區(qū)現(xiàn)代船舶智能化改造

作為2023第二屆東莞粵港澳大灣區(qū)無人自主技術(shù)高峰論壇論壇活動(dòng)主辦單位之一，工研院多年來持續(xù)推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。針對(duì)制約區(qū)域制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵重要技術(shù)問題不斷深化布局，在無人自主技術(shù)、3C產(chǎn)業(yè)智能制造裝備及大功率激光器等領(lǐng)域取得重要突破。船舶智能化改造。當(dāng)天，由工研院孵化的東莞小豚智能技術(shù)有限公司無人艇也在現(xiàn)場(chǎng)展示。這個(gè)由工研院牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目，已成為工研院推動(dòng)科技創(chuàng)新的鮮活樣本。密云區(qū)船舶智能化改造制造價(jià)格總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。

無人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，無人船艇可以長(zhǎng)時(shí)間、大范圍地監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評(píng)估海洋污染程度和污染物類型。在預(yù)報(bào)方面，無人船艇可以通過收集到的數(shù)據(jù)對(duì)海洋氣候進(jìn)行預(yù)測(cè)，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。船舶智能化改造在保護(hù)方面，無人船艇有助于監(jiān)測(cè)和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。無人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測(cè)，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。例如，某國(guó)際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無人船艇可以用于測(cè)試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。

“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件?！惫榻B稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺(tái)，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，船舶智能化改造 支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進(jìn)動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）、小豚智教、無人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，在國(guó)內(nèi)首當(dāng)實(shí)現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。小豚船舶智能化改造可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元。

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。懷柔區(qū)電控船舶智能化改造

耿博士圍繞人工智能的和無人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。房山區(qū)現(xiàn)代船舶智能化改造

1月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)部門聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動(dòng)展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。船舶智能化改造房山區(qū)現(xiàn)代船舶智能化改造