張家港統(tǒng)一AGV智能搬運(yùn)小車(chē)產(chǎn)品介紹

天津石化建成行業(yè)內(nèi)**應(yīng)用流程化機(jī)器人的智慧實(shí)驗(yàn)室，部署了AGV無(wú)人自動(dòng)取送樣系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)取樣、送樣、分樣、檢樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热詣?dòng)流轉(zhuǎn)。同時(shí)通過(guò)AGV與RGV協(xié)同運(yùn)作的立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，使提貨效率提升30%以上 [7]?，F(xiàn)代AGVS依靠數(shù)字計(jì)算機(jī)，沒(méi)有現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)工作將會(huì)很慢、很不方便，系統(tǒng)也將變得笨重、昂貴。在結(jié)構(gòu)上自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)類(lèi)似有人駕駛的貨車(chē)，并且有對(duì)自動(dòng)操作進(jìn)行修正的功能。一般來(lái)講，系統(tǒng)要正常工作，必須具備搬運(yùn)車(chē)、導(dǎo)向通道、控制和引導(dǎo)裝置，其它計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的接口等四個(gè)部分 [1]。通過(guò)地面二維碼標(biāo)記實(shí)現(xiàn)定位，成本低且易于部署，但需定期維護(hù)二維碼標(biāo)識(shí)。張家港統(tǒng)一AGV智能搬運(yùn)小車(chē)產(chǎn)品介紹

隨著高技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)日趨完善，不僅能自動(dòng)裝卸，而且有的具備人的一般能力。導(dǎo)引裝置導(dǎo)引裝置是AGVS必不可少的組成部分，它能保持搬運(yùn)車(chē)處于設(shè)定的通道。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)的導(dǎo)引方式常有固定通道、半固定通道、無(wú)通道（導(dǎo)引）三大類(lèi)。其中，固定通道導(dǎo)引方式應(yīng)用*****，該方式有電磁、光帶、激光導(dǎo)引三種方式 [1]。電磁導(dǎo)引是在預(yù)定的搬運(yùn)路線(xiàn)店面下埋設(shè)，能發(fā)出電磁波的特殊電纜，自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)上的電磁波接收裝置可以自動(dòng)接收、識(shí)別，并控制搬運(yùn)車(chē)沿電磁波線(xiàn)路方向前進(jìn)，這種方法構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，可靠性高，但靈活性差。昆山統(tǒng)一AGV智能搬運(yùn)小車(chē)廠(chǎng)家現(xiàn)貨在醫(yī)療環(huán)境中搬運(yùn)藥品、器械等物品。

3、機(jī)動(dòng)靈活，與其它系統(tǒng)相比，AGVS的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)靈活，它能充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地，導(dǎo)向通道也可以設(shè)置，系統(tǒng)變化較易，另外在不重新設(shè)置導(dǎo)向通道或改變硬件的條件下，能重新編制程序。4、改善工作環(huán)境，AGVS改變物料搬運(yùn)者的工作環(huán)境，減少搬運(yùn)裝置的噪音，改善操作者的心態(tài)，提高工作效率。5、安全性好，AGVS設(shè)置有緊急保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按鈕裝置及物體探測(cè)器，可以避免傷害工人和毀壞庫(kù)存、設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減少。

20世紀(jì)80年代末期，無(wú)線(xiàn)式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性，而且，當(dāng)需要修改路徑時(shí)，也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。7.計(jì)算機(jī)的功能隨著電子產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無(wú)疑問(wèn)，這對(duì)AGV的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。AGV系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)用于存儲(chǔ)指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實(shí)際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過(guò)程，都可以由AGV來(lái)完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時(shí)序，保存產(chǎn)品清單，管理系統(tǒng)明細(xì)，以及控制多種類(lèi)型的機(jī)械系統(tǒng)的所有操作。頂部承載平臺(tái)設(shè)計(jì)，適用于輕型物料搬運(yùn)。

6、圖像識(shí)別技術(shù)采用圖像識(shí)別技術(shù)有2種方法，其一就是利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周?chē)h(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周?chē)h(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線(xiàn)做出決策。這種方法不要求設(shè)置任何物理路徑，因此，在理論上是比較好的柔性導(dǎo)向。但實(shí)際應(yīng)用還存在問(wèn)題，主要是實(shí)時(shí)性差和運(yùn)行路徑周?chē)h(huán)境信息庫(kù)的建立困難。其二就是標(biāo)識(shí)線(xiàn)圖像識(shí)別方法，它是在A(yíng)GV運(yùn)行所經(jīng)過(guò)的地面上畫(huà)1條標(biāo)識(shí)明顯的導(dǎo)向標(biāo)線(xiàn)，利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取標(biāo)線(xiàn)圖像并識(shí)別出AGV相對(duì)于標(biāo)線(xiàn)的方向和距離偏差，以控制車(chē)輛沿著設(shè)定的標(biāo)線(xiàn)運(yùn)行。根據(jù)搬運(yùn)物料的重量與尺寸選擇合適車(chē)型，例如重型零部件需選用重載式AGV。江蘇本地AGV智能搬運(yùn)小車(chē)按需定制

采用高能電池供電，支持自動(dòng)充電功能，減少人工維護(hù)成本，滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行需求。張家港統(tǒng)一AGV智能搬運(yùn)小車(chē)產(chǎn)品介紹

2、工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。3、載物平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿(mǎn)足不同產(chǎn)品運(yùn)送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應(yīng)能力強(qiáng)。4、可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車(chē)載障礙探測(cè)系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)其列隊(duì)行駛或在某一區(qū)域交叉運(yùn)行時(shí)，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯(cuò)。因此，AGVS比其他物料搬運(yùn)系統(tǒng)更安全。張家港統(tǒng)一AGV智能搬運(yùn)小車(chē)產(chǎn)品介紹

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