V90 EPOS模式下的運(yùn)行程序段中的速度/位置給定怎么做？

東莞市長(zhǎng)安龍豐自動(dòng)化職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校2024-09-21

?目標(biāo)位置與速度的給定?： 在FB284功能塊中，用戶可以通過設(shè)置Position（目標(biāo)位置）和Velocity（速度）等參數(shù)來指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 這些參數(shù)可以在PLC程序的運(yùn)行程序段中根據(jù)需要進(jìn)行修改，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。 ?執(zhí)行模式的選擇?： FB284功能塊支持多種執(zhí)行模式（如連續(xù)運(yùn)行模式、***定位模式等），用戶可以通過設(shè)置ModePos等參數(shù)來選擇適合的執(zhí)行模式。 在不同的執(zhí)行模式下，伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)行為將會(huì)有所不同。例如，在***定位模式下，伺服電機(jī)將直接移動(dòng)到指定的目標(biāo)位置；而在連續(xù)運(yùn)行模式下，伺服電機(jī)將按照設(shè)定的速度持續(xù)運(yùn)動(dòng)。 ?運(yùn)行命令的觸發(fā)?： 為了啟動(dòng)或停止伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，用戶需要在PLC程序中設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)行命令。這些命令通常通過修改FB284功能塊中的ExecuteMode等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)ExecuteMode參數(shù)發(fā)生變化時(shí)（如從0變?yōu)?），F(xiàn)B284功能塊將解析新的命令并執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。

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