機(jī)械臂長(zhǎng)期打磨后，末端磨頭的擺動(dòng)幅度變大，該怎么處理？

江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司2025-11-09

檢查磨頭連接軸是否磨損松動(dòng)，重新緊固或更換連接軸；查看機(jī)械臂末端關(guān)節(jié)的阻尼器是否老化，更換新的阻尼器；重新校準(zhǔn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)精度，限制磨頭擺動(dòng)范圍，確保打磨穩(wěn)定性。 江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)具有20年的持續(xù)技術(shù)積累，掌握了AI大模型智能控制軟件平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)控制器、視覺、離線軟件等四大主要技術(shù)，深耕打磨、焊接等行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，為客戶提供高性價(jià)比的智能打磨機(jī)械臂和智能打磨工作站解決方案。

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