工件裝夾精度對打磨機(jī)器人的作業(yè)效果影響大嗎？

江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司2025-12-20

我們的團(tuán)隊(duì)擁有超過15年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，成員來自ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等機(jī)器人公司，擁有1000 +個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和5000 +臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)。這使我們對實(shí)際工業(yè)需求有了更深入的了解，并使我們能夠提供長期可靠的機(jī)器人解決方案。影響較大，但可通過技術(shù)手段彌補(bǔ)。若裝夾精度低（工件位置偏差大），易導(dǎo)致打磨路徑偏移，出現(xiàn)漏磨、過磨問題；針對這一情況，可搭配視覺定位系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)掃描工件實(shí)際位置，自動(dòng)修正打磨路徑，抵消裝夾偏差（適配偏差范圍通?！?mm）；此外，采用工裝夾具提升裝夾穩(wěn)定性，也能進(jìn)一步保證作業(yè)效果，尤其適合批量標(biāo)準(zhǔn)化工件打磨。

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