集裝袋機(jī)器人如何通過防碰撞技術(shù)保障設(shè)備安全？

上海艾馳克科技有限公司2025-06-24

上海艾馳克科技有限公司的集裝袋機(jī)器人采用多級防碰撞系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)、超聲波傳感器與機(jī)械臂力反饋裝置。例如，在行駛過程中，激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)掃描前方障礙物，若檢測到碰撞風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人會(huì)立即減速并調(diào)整路徑；若障礙物突然出現(xiàn)（如人員闖入），超聲波傳感器會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)，機(jī)械臂力反饋裝置同時(shí)啟動(dòng)，避免剛性碰撞。此外，防碰撞系統(tǒng)支持區(qū)域分級管理，例如，在貨架密集區(qū)域，機(jī)器人自動(dòng)降低車速并縮小安全距離閾值。

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