集裝袋機(jī)器人的故障診斷體系如何工作？

上海艾馳克科技有限公司2025-12-01

故障診斷體系融合振動(dòng)分析、溫度監(jiān)測(cè)及聲紋識(shí)別技術(shù)。振動(dòng)傳感器部署在機(jī)械臂關(guān)節(jié)等部位，通過(guò)特征頻譜識(shí)別軸承磨損等早期故障；溫度監(jiān)測(cè)采用分布式光纖傳感技術(shù)，在電機(jī)繞組等發(fā)熱部件布置測(cè)溫點(diǎn)，超閾值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)冷卻風(fēng)扇；聲紋識(shí)別模塊通過(guò)麥克風(fēng)陣列采集設(shè)備運(yùn)行聲音，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型區(qū)分正常噪聲與異常聲響。診斷數(shù)據(jù)上傳至云端平臺(tái)，生成健康指數(shù)，低于閾值時(shí)觸發(fā)維護(hù)工單。上海艾馳克科技的這一體系可提前預(yù)警故障。

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