集裝袋機(jī)器人在應(yīng)對集裝袋表面有污漬或破損的情況時(shí)，如何處理？

上海艾馳克科技有限公司2025-11-27

當(dāng)集裝袋表面有污漬或破損時(shí)，上海艾馳克科技有限公司的集裝袋機(jī)器人有相應(yīng)的處理機(jī)制。對于表面有污漬的集裝袋，機(jī)器人的視覺系統(tǒng)會通過圖像增強(qiáng)和特征提取算法，盡量消除污漬對識別的影響，準(zhǔn)確識別集裝袋的關(guān)鍵信息，如標(biāo)識、尺寸等。如果污漬嚴(yán)重影響了識別效果，機(jī)器人會向操作人員發(fā)出警報(bào)，提示人工干預(yù)。對于表面有破損的集裝袋，機(jī)器人配備了力覺傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知抓取過程中的力度變化。當(dāng)檢測到抓取力度異常時(shí)，機(jī)器人會自動調(diào)整抓取力度，避免因抓取力過大導(dǎo)致破損進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)，機(jī)器人還會根據(jù)破損情況判斷是否能夠繼續(xù)搬運(yùn)，如果不能，會將其放置在指定區(qū)域，等待進(jìn)一步處理。

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