進(jìn)給軸移動時“卡頓”，可能是哪里出了問題？

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東莞京雕教育科技有限公司2025-10-14

1. 機械傳動系統(tǒng)：最常見的卡頓誘因進(jìn)給軸的機械傳動部件直接決定運動流暢度，磨損、潤滑或裝配問題會直接導(dǎo)致卡頓。絲杠與螺母副故障：潤滑不足或油脂變質(zhì)：絲杠、螺母間缺乏潤滑會導(dǎo)致干摩擦，轉(zhuǎn)動阻力驟增，表現(xiàn)為移動時 “一頓一頓”；油脂長期未更換會結(jié)塊，堵塞潤滑通道。絲杠磨損或反向間隙過大：長期使用后絲杠螺紋面磨損，或螺母內(nèi)部滾珠磨損、脫落，會導(dǎo)致反向運動時出現(xiàn) “空行程”，表現(xiàn)為換向時卡頓。絲杠彎曲或安裝偏差：絲杠長期受力不均導(dǎo)致彎曲，或安裝時與導(dǎo)軌不平行，轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生額外徑向力，引發(fā)周期性卡頓。導(dǎo)軌與滑塊故障：導(dǎo)軌異物或劃傷：切屑、粉塵進(jìn)入導(dǎo)軌與滑塊間隙，會形成 “硬點”，移動時刮擦導(dǎo)軌面，出現(xiàn)尖銳卡頓并伴隨異響；導(dǎo)軌面劃傷會導(dǎo)致局部阻力增大。滑塊磨損或預(yù)緊力不當(dāng)：滑塊內(nèi)部滾道磨損會導(dǎo)致運動間隙變大，移動時晃動卡頓；預(yù)緊力過大（如雙滑塊預(yù)緊螺栓擰得過緊）會增加摩擦阻力，導(dǎo)致卡頓。傳動部件松動：絲杠聯(lián)軸器松動：電機與絲杠連接的聯(lián)軸器（如彈性聯(lián)軸器）螺栓松動，會導(dǎo)致動力傳遞 “斷檔”，表現(xiàn)為電機轉(zhuǎn)動但絲杠間歇性轉(zhuǎn)動，引發(fā)卡頓。軸承損壞：絲杠兩端或電機端的支撐軸承磨損、滾珠碎裂，會產(chǎn)生徑向跳動，導(dǎo)致絲杠轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，帶動進(jìn)給軸卡頓。 2. 驅(qū)動系統(tǒng)：動力輸出不穩(wěn)定導(dǎo)致卡頓驅(qū)動系統(tǒng)（伺服電機、驅(qū)動器）是進(jìn)給軸的動力源，其故障會導(dǎo)致動力輸出波動，引發(fā)卡頓。伺服電機故障：電機軸承損壞：電機內(nèi)部軸承磨損會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動阻力增大，輸出扭矩不穩(wěn)定，表現(xiàn)為進(jìn)給軸 “時快時慢” 的卡頓。電機編碼器故障：編碼器是電機的 “定位傳感器”，若編碼器線纜接觸不良或內(nèi)部元件損壞，會導(dǎo)致電機無法精細(xì)控制轉(zhuǎn)速，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動型卡頓。伺服驅(qū)動器故障：驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：驅(qū)動器的 “位置環(huán)增益”“速度環(huán)增益” 過低，會導(dǎo)致電機對指令的響應(yīng)滯后，運動時出現(xiàn) “跟不上” 的卡頓；增益過高則可能引發(fā)振動，間接導(dǎo)致卡頓。驅(qū)動器供電不穩(wěn)或模塊損壞：驅(qū)動器輸入電壓波動（如缺相、電壓過低），或內(nèi)部功率模塊老化，會導(dǎo)致輸出電流不穩(wěn)定，電機動力時強時弱，引發(fā)卡頓。 3. 負(fù)載狀態(tài)：外部阻力超出正常范圍進(jìn)給軸承受的外部負(fù)載異常，會導(dǎo)致電機 “過載” 運行，引發(fā)卡頓。工件或夾具干涉：工件裝夾位置不當(dāng)：工件伸出過長或與機床護(hù)罩、夾具碰撞，會產(chǎn)生額外阻力，進(jìn)給軸移動時被 “阻擋”，出現(xiàn)卡頓甚至無法