RGV有軌制導(dǎo)小車是什么？

航瑞智能系統(tǒng)（深圳）有限公司2025-11-12

RGV 小車是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle） 的簡稱，是一種沿著預(yù)設(shè)軌道行駛，用于自動化搬運物料的工業(yè)設(shè)備。 ①重要特征：軌道約束 行駛路徑完全由物理軌道限定，軌道形式通常為地面鋪設(shè)的鋼軌或?qū)к墶? ②重要功能：自動化搬運 主要用于物料的點對點運輸，例如在倉庫貨架之間、生產(chǎn)線各工位之間、進出庫站臺之間轉(zhuǎn)運貨物。 可搭載不同的取放裝置，如托盤叉、傳送帶、機械臂等，以適應(yīng)托盤、料箱、工件等不同形態(tài)的物料。 ③重點控制：系統(tǒng)集成 通常不單獨工作，需接入上層的 WMS（倉庫管理系統(tǒng)）或 MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）。 由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、交通避讓等自動化操作，無需人工持續(xù)干預(yù)。

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