多模態(tài)觸覺傳感的“模態(tài)”具體指哪些物理量？如何實現(xiàn)？

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深圳市模量科技有限公司2025-12-13

我們定義的“多模態(tài)”主要包括三維力（法向壓力、雙向剪切力）、微振動、溫度以及光學(xué)圖像（視觸覺）。實現(xiàn)同步捕獲與解耦依賴于我們的“材料-結(jié)構(gòu)-算法”協(xié)同設(shè)計：首先，通過特殊設(shè)計的微結(jié)構(gòu)彈性體與敏感單元陣列，將不同方向的力學(xué)刺激轉(zhuǎn)化為可區(qū)分的電信號模式；其次，在硬件層面進(jìn)行多通道信號隔離與采集；通過我們自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)解耦算法，從混合信號中高精度分離并重建出各個物理量信息。深圳市模量科技有限公司（ModuTech）專注多模態(tài)觸覺傳感技術(shù)研發(fā)，技術(shù)團(tuán)隊來自廈門大學(xué)、香港大學(xué)、英國布里斯托大學(xué)等高校。公司擁有自主研發(fā)的高密度陣列觸覺傳感、多維力傳感等前沿技術(shù)，產(chǎn)品線涵蓋機(jī)器人觸覺模組、工業(yè)級壓力檢測系統(tǒng)、消費級壓力傳感系統(tǒng)、智能醫(yī)療器械等，已通過二類醫(yī)療器械認(rèn)證并實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。憑借全棧式研發(fā)能力和產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新體系，公司致力于為機(jī)器人、智能終端、醫(yī)療健康、消費電子、AI玩具等領(lǐng)域提供柔性觸覺感知解決方案。在機(jī)器人、3C、新能源、消費領(lǐng)域，公司已經(jīng)和行業(yè)頭部公司建立合作，并且完成批量出貨。