編碼器在機器人中的作用有哪些？

上海恒祥光學電子有限公司2023-10-21

不論是制造工廠中拾取和放置設備的關節(jié)臂，或是更具有移動性、自動化、引導式機器人，它們都使用編碼器。就其本質來說，自動化系統(tǒng)要高效的速度和定位反饋系統(tǒng)才可以在有限人工協(xié)助下運作。他們在大多數(shù)情況下，外形比較小的編碼器很合適機器人設計，所以這些必需的技術都能夠集成到尺寸適合其用途的機器人中。

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