編碼器在機(jī)器人控制中的作用是什么？

上海恒祥光學(xué)電子有限公司2023-10-17

編碼器在機(jī)器人控制中的作用是將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人能夠理解和處理的數(shù)字信號。它負(fù)責(zé)將傳感器收集到的物理量（如位置、速度、力等）轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，以便機(jī)器人能夠根據(jù)這些編碼進(jìn)行決策和執(zhí)行動作。編碼器的準(zhǔn)確性和精度對于機(jī)器人的運動控制和定位非常重要。

本回答由 上海恒祥光學(xué)電子有限公司 提供