集裝袋機器人的技術(shù)架構(gòu)包含哪些模塊？

上海艾馳克科技有限公司2025-11-24

技術(shù)架構(gòu)由機械執(zhí)行系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)及智能決策系統(tǒng)四大模塊構(gòu)成。環(huán)境感知系統(tǒng)依托3D視覺相機、激光雷達(dá)及力覺傳感器，實時構(gòu)建物料空間模型；運動控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服驅(qū)動技術(shù)，結(jié)合SLAM導(dǎo)航算法實現(xiàn)穩(wěn)定行駛；智能決策系統(tǒng)通過深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練碼垛策略模型，自動生成較優(yōu)作業(yè)路徑。上海艾馳克科技的機器人還配備力控傳感器與速度監(jiān)測模塊，確保人機協(xié)作安全。

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