傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 ① 專門設(shè)備 專門設(shè)備主要包括醫(yī)療、環(huán)保、氣象等領(lǐng)域應(yīng)用的專業(yè)電子設(shè)備。目前醫(yī)療領(lǐng)域是傳感器銷售量巨大、利潤可觀的新興市場(chǎng),該領(lǐng)域要求傳感器件向小型化、低成本和高可靠性方向發(fā)展。 ② 工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的;各種測(cè)量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測(cè)量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的,以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。智能張拉壓漿系統(tǒng)調(diào)試需關(guān)注傳感器數(shù)據(jù)。油源加載傳感器性能

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差,指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度,如圖2所示。這個(gè)偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線,還取決于擬合直線,因此在談到線性度或非線性誤差時(shí),應(yīng)同時(shí)說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等,端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線,比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等且較小的直線,較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時(shí)的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。江蘇殘余變形傳感器工程設(shè)備租賃企業(yè)反饋傳感器提升裝備實(shí)用性。

紅外氣體傳感器是一種基于不同氣體分子的近紅外光譜選擇吸收特性,利用氣體濃度與吸收強(qiáng)度關(guān)系(朗伯-比爾Lambert-Beer定律)鑒別氣體組分并確定其濃度的氣體傳感裝置。原理:由不同原子構(gòu)成的分子會(huì)有獨(dú)特的振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,當(dāng)其受到相同頻率的紅外線照射時(shí),就會(huì)發(fā)生紅外吸收,從而引起紅外光強(qiáng)的變化,通過測(cè)量紅外線強(qiáng)度的變化就可以測(cè)得氣體濃度。需要說明的是,振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)是兩種不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài),這兩種運(yùn)動(dòng)形態(tài)會(huì)對(duì)應(yīng)不同的紅外吸收峰,振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)本身也有多樣性,因此一般情況下一種氣體分子會(huì)有多個(gè)紅外吸收峰。根據(jù)單一的紅外吸收峰位置只能判定氣體分子中有什么基團(tuán),精確判定氣體種類需要看氣體在中紅外區(qū)所有的吸收峰位置即氣體的紅外吸收指紋。在已知環(huán)境條件下,根據(jù)單一紅外吸收峰的位置可以大致判定氣體的種類。由于在零下273攝氏度即零度以上的一切物質(zhì)都會(huì)產(chǎn)生紅外幅射,紅外幅射與溫度正相關(guān),因此,同催化元件一樣,為消除環(huán)境溫度變化引起的紅外幅射的變化,紅外氣體傳感器中會(huì)由一對(duì)紅外探測(cè)器構(gòu)成。
70年代國外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn),但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小,雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期,此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究,主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分,其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法,有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為:傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年,美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器,可檢測(cè)疾病組織的剛度,根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度,保證手術(shù)操作的安全。2008年,日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺傳感器,將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端,并建立了肝臟模擬界面,外科醫(yī)生可以通過對(duì)機(jī)器人靈巧手的控制,感受肝臟病變部位的信息,進(jìn)行封閉式手術(shù)。智能張拉壓漿系統(tǒng)的運(yùn)作需傳感器支持。

傳感器的相關(guān)特性及其表現(xiàn);遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。也就是說,對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線不一致的程度。漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移。接近傳感器基于電感或電容原理,非接觸式檢測(cè)物體的靠近狀態(tài)。油源加載傳感器性能
杭州鑫高科技技術(shù)人員為傳感器應(yīng)用提供支持。油源加載傳感器性能
傳感器的工作原理是通過敏感元件及轉(zhuǎn)換元件把特定的被測(cè)信號(hào),按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種“可用信號(hào)”并輸出,以滿足信息的傳輸、處理、記錄、顯示和控制等要求。傳感器按原理分包括:振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器。傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的作用是把非電學(xué)量轉(zhuǎn)換為電學(xué)量或電路的通斷,實(shí)現(xiàn)很方便地進(jìn)行測(cè)量、傳輸、處理和控制,在各個(gè)方面提高計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度,使得配備傳感器的設(shè)備能夠快速實(shí)現(xiàn)相關(guān)的內(nèi)容。油源加載傳感器性能