傳感器發(fā)展歷史前言人類從誕生至今，一直鍥而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，傳感器是人類感知世界萬事萬物的測量工具，亦是人類改造世界畫龍點睛的關鍵性配套工程，形象的說，傳感器是人類喚醒和看清世間萬事萬物的“耳朵”和“眼睛”，物聯(lián)網就像感知世界的“通靈師”，實現(xiàn)人和物體“對話”，物體和物體之間“交流”。傳感器是一切數據獲取的基礎設施，而當先進傳感器的應用達到一定規(guī)模時，往往標志著一個新時代的到來。光纖傳感器憑借光信號傳輸，具有抗電磁干擾和長距離測量的優(yōu)勢。針入度傳感器性能
傳感器作為感受被測量信息的器件，總是希望它能按照一定的規(guī)律輸出有用信號，因此需要研究其輸出――輸入的關系及特性，以便用理論指導其設計、制造、校準與使用。理論和技術上表征輸出――輸入之間的關系通常是以建立數學模型來體現(xiàn)，這也是研究科學問題的基本出發(fā)點。由于傳感器可能用來檢測靜態(tài)量(即輸入量是不隨時間變化的常量)、準靜態(tài)量或動態(tài)量(即輸入量是隨時間而變化的量)，理論上應該用帶隨機變量的非線性微分方程作為數學模型，但這將在數學上造成困難。由于輸入信號的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)出來的輸出特性也不同，所以實際上，傳感器的靜、動態(tài)特性可以分開來研究。因此，對應于不同性質的輸入信號，傳感器的數學模型常有動態(tài)與靜態(tài)之分。導電塑料位移傳感器參數氣體傳感器利用氣敏材料吸附特性，檢測空氣中特定有害氣體的濃度信息。
70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。
“傳感器就好像是人的五官?！敝锌圃何⑾到y(tǒng)所傳感技術相關機構家重點實驗室主任李昕欣表明，人類在計算機的時代，解決了大腦的模擬問題，相當于用0和1實現(xiàn)了信息的數字化，利用布爾邏輯解決問題;現(xiàn)在是后計算機時，始模擬五官。傳感器(transducer、sensor)往往又被稱為換能器，功用是把其他信息轉換為電信號。它通常由敏感元件和轉換元件組成，能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求?？梢哉f，是傳感器讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。磁傳感器檢測磁場變化，廣泛應用于位置定位和金屬物體探測領域。
以色列理工學院的一組科學家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現(xiàn)有技術敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時感知3種環(huán)境數據?，F(xiàn)有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學家的技術成果能像真膚一樣同時感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負責人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會比現(xiàn)有的同類技術敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對柔性傳感器已有較長時間的研究，但一直苦于沒有合適的應用。柔性傳感器若想要廣泛應用，要解決低壓下的運行(跟當前移動設備中的電池匹配)，壓力測量的廣度以及多維度的測量問題。另外，傳感器本身也應該具備可以快速廉價生產的特點。余杭區(qū)生產場地按標準組裝含傳感器的產品。安徽電流傳感器
接近傳感器基于電感或電容原理，非接觸式檢測物體的靠近狀態(tài)。針入度傳感器性能
五種常見的傳感器，傳感器主要有五種常見的類型，溫度傳感器。這種裝置從源頭收集關于溫度的信息，然后轉化為其它裝置或人們能夠理解的形式。比較好的例子就是玻璃汞溫度計，它會隨著溫度的變化而膨脹或收縮。外界溫度是一種溫度測量源，觀察者通過觀察汞的位置來測量溫度。有兩種基本類型的溫度傳感器：接觸式傳感器—此類傳感器要求直接與被感知物體或介質進行物理上的接觸。比如溫度表非接觸性傳感器——這類傳感器不需要對被探測的物體或介質進行身體接觸。他們監(jiān)視不反射的固體和液體，但是由于自然透明，所以對氣體沒有任何作用。感應器利用普朗克定律來測量溫度。這個法則涉及到來自一個熱源的熱量來測量溫度。各種溫度傳感器的工作原理和實例。針入度傳感器性能
