穿戴式觸覺(jué)傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時(shí)，為了適應(yīng)對(duì)力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計(jì)更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對(duì)具體應(yīng)用將觸覺(jué)傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無(wú)線收發(fā)模塊、信號(hào)處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺(tái)。杭州鑫高科技檢測(cè)裝備依賴傳感器實(shí)現(xiàn)功能。激光位移傳感器排行
70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn)，但觸覺(jué)技術(shù)的研究才開(kāi)始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺(jué)的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期，此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺(jué)數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺(jué)感知三部分，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺(jué)研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺(jué)圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸覺(jué)感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國(guó)科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺(jué)傳感器，可檢測(cè)疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺(jué)傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過(guò)對(duì)機(jī)器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù)。河北拉力傳感器光纖傳感器憑借光信號(hào)傳輸，具有抗電磁干擾和長(zhǎng)距離測(cè)量的優(yōu)勢(shì)。
紅外氣體傳感器優(yōu)點(diǎn)：1、除了相同原子組成的氣體，所有氣體都可以測(cè)。2、全量程。3、傳感過(guò)程本身不會(huì)干擾傳感。紅外氣體傳感器缺點(diǎn)：1、昂貴。紅外氣體傳感器本質(zhì)上是紅外幅射導(dǎo)致探測(cè)器溫度變化進(jìn)而是電性能變化的溫度傳感器，傳感過(guò)程復(fù)雜。要求系統(tǒng)有如下特征:光源必須有穩(wěn)定的紅外幅射；光學(xué)腔體物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定；濾光片及紅外探測(cè)器穩(wěn)定。這些問(wèn)題，合理的工藝技術(shù)本身能較好的解決，但是制造成本高，導(dǎo)致價(jià)格昂貴。2、選擇性弱。在普通的以寬頻紅外光源加濾光片加探測(cè)器設(shè)計(jì)中，濾光片本身不能實(shí)現(xiàn)理想的選擇性濾光，因此干擾尤其是水的干擾一直存在。選擇性的問(wèn)題深層原因在于很多不同的氣體分子會(huì)有相同的化學(xué)鍵，即有相近甚至重疊的紅外吸收。3、粉塵、背景幅射、強(qiáng)吸附及氣、液、固易發(fā)生轉(zhuǎn)換的檢測(cè)對(duì)象都會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成影響。
傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 ① 專門(mén)設(shè)備 專門(mén)設(shè)備主要包括醫(yī)療、環(huán)保、氣象等領(lǐng)域應(yīng)用的專業(yè)電子設(shè)備。目前醫(yī)療領(lǐng)域是傳感器銷售量巨大、利潤(rùn)可觀的新興市場(chǎng)，該領(lǐng)域要求傳感器件向小型化、低成本和高可靠性方向發(fā)展。 ② 工業(yè)自動(dòng)化 工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器，如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的；各種測(cè)量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的；測(cè)量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的，以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。露點(diǎn)傳感器通過(guò)鏡面冷凝原理，精確測(cè)量氣體中的水汽飽和溫度。
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，是由陀螺儀改進(jìn)過(guò)來(lái)的。另一種就是線加速度傳感器。它也可以按測(cè)量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。余杭區(qū)生產(chǎn)基地確保傳感器相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量。北京雙引伸計(jì)傳感器
液位傳感器利用靜壓或超聲波原理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)容器內(nèi)液體的高度位置。激光位移傳感器排行
磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后，其磁特性會(huì)改變。利用這種物質(zhì)可以做成各種可靠性好，靈敏度高的傳感器，這類傳感器是利用磁性材料作為其敏感元件，故稱磁性傳感器。磁性傳感器的探測(cè)器為磁性探頭。磁性探頭工作時(shí)在周?chē)纬梢粋€(gè)靜磁場(chǎng)，當(dāng)鐵磁金屬制成的物體，如車(chē)輛等進(jìn)入這個(gè)靜磁場(chǎng)時(shí)，就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng)，干擾了原來(lái)的靜磁場(chǎng)，由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化所產(chǎn)生的干擾使磁場(chǎng)發(fā)生變化，引起磁力計(jì)指針的偏轉(zhuǎn)及擺動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攜帶武器的人和車(chē)輛的探測(cè)。激光位移傳感器排行
