70年代國(guó)外的機(jī)器人研究已成熱點(diǎn)，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當(dāng)時(shí)對(duì)觸覺的研究限于與對(duì)象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡(jiǎn)陋。80年代是機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長(zhǎng)期，此期間對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動(dòng)觸覺感知三部分，其突出特點(diǎn)是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動(dòng)化。90年代對(duì)觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長(zhǎng)并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻(xiàn)可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計(jì)、觸覺圖像處理、形狀辨識(shí)、主動(dòng)觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國(guó)科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導(dǎo)管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測(cè)疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計(jì)了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機(jī)器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對(duì)機(jī)器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進(jìn)行封閉式手術(shù)。第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用含傳感器的公司產(chǎn)品。黑龍江傳感器參數(shù)
傳感器既屬于電子元器件分類中敏感元件，又屬于工業(yè)自動(dòng)化分類中的工業(yè)自動(dòng)化裝置。所以傳感器可以說是技術(shù)與電子行業(yè)又同時(shí)屬于工業(yè)。傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十個(gè)大類。衢州電壓傳感器公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)持續(xù)探索傳感器新的應(yīng)用方向。
GB/T7665-2005對(duì)各類型傳感器進(jìn)行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測(cè)量的物理量（例如振動(dòng)信號(hào)）轉(zhuǎn)換為容易測(cè)量的物理量（例如電信號(hào)）。傳感器一般包含兩個(gè)部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動(dòng)傳感器是將振動(dòng)物理信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號(hào)，本部分將重點(diǎn)介紹振動(dòng)傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動(dòng)傳感器主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩類指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動(dòng)態(tài)特性頻響函數(shù)
傳感器的基本特性傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎耄敵鲫P(guān)系特性，是傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)作用關(guān)系的外部特性表現(xiàn)。不同的傳感器有不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)，決定了它們具有不同的外部特性。傳感器所測(cè)量的物理量基本上有兩種形式：穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)）和動(dòng)態(tài)（周期變化或瞬態(tài)）。前者的信號(hào)不隨時(shí)間變化（或變化很緩慢）；后者的信號(hào)是隨時(shí)間變化而變化的。傳感器所表現(xiàn)出來的輸入-輸出特性存在靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性是它在穩(wěn)態(tài)信號(hào)作用下的輸入-輸出關(guān)系。靜態(tài)特性所描述的傳感器的輸入-輸出關(guān)系式中不含時(shí)間變量。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)是線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復(fù)性和漂移。智能張拉壓漿系統(tǒng)利用傳感器把控作業(yè)過程。
磁傳感器是把磁場(chǎng)、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏感元件磁性能變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以這種方式來檢測(cè)相應(yīng)物理量的器件。磁性傳感器這一名詞有兩層意思。首先，是檢測(cè)具有磁性信號(hào)的磁性傳感器。第二，把非磁性的信息變換為磁性信號(hào)用的磁性傳感器。另外，從構(gòu)造上來分類磁性傳感器也有兩種類型：首先是功能性的傳感器，它是利用特殊磁性傳感器材料做成的。第二是結(jié)構(gòu)性傳感器，它是用一般磁性材料制成的、其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分巧妙的傳感器。25傳感器幫助公司產(chǎn)品適應(yīng)多樣檢測(cè)需求。山西混泥土彈模測(cè)量夾具傳感器
加速度傳感器采用MEMS技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)加速度和振動(dòng)狀態(tài)。黑龍江傳感器參數(shù)
傳感器時(shí)代科技，讓人類的能力圈不斷擴(kuò)大。如果說，機(jī)械延伸了人類的體力，計(jì)算機(jī)延伸了人類的智力，那么，無處不在的傳感器，延伸了人類的感知力。早在20世紀(jì)80年代，美國(guó)就宣稱世界已經(jīng)進(jìn)入了傳感器時(shí)代。早在20世紀(jì)80年代初，美國(guó)就成立了國(guó)家技術(shù)小組（BGT），幫助相關(guān)機(jī)構(gòu)組織和領(lǐng)導(dǎo)大公司、國(guó)有企業(yè)和機(jī)構(gòu)的傳感器技術(shù)的發(fā)展。在保護(hù)美國(guó)武器系統(tǒng)質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù)中，有八項(xiàng)是被動(dòng)傳感器。2000年，美國(guó)空軍列舉了15項(xiàng)有助于提高21世紀(jì)空軍能力的關(guān)鍵技術(shù)，其中傳感器技術(shù)排名第二。美國(guó)的發(fā)展模式遵循先相關(guān)隊(duì)伍后民用、先改進(jìn)后普及的發(fā)展道路，其特點(diǎn)是明顯的。
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