姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制

光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可；分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過(guò)或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。實(shí)時(shí)性：能夠快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)變化。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量江蘇比較好的感應(yīng)式編碼器銷售公司沒(méi)有電氣遲滯，材料遲滯也可以通過(guò)低通濾波得到抑制。

模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對(duì)值編碼器等，輸出信號(hào)可以為RS485,DP總線，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和電阻信號(hào)等，最大行程可以達(dá)到15000毫米，使用環(huán)境比較大可以達(dá)到IP65的防護(hù)等級(jí)，-45℃～+105℃的寬溫度環(huán)境下使用。工作原理和常用參數(shù)拉繩式位移傳感器的功能是把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成可以計(jì)量，記錄或傳送的電信號(hào)。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個(gè)有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個(gè)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接在一起，感應(yīng)器可以是增量編碼器，***（**）編碼器，混合或?qū)щ娝芰闲D(zhuǎn)電位計(jì)，同步器或解析器。

圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作，但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀，并且隨著碼盤輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差?？朔@個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼（圖2），又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是比較低位區(qū)段的長(zhǎng)度比二進(jìn)制碼區(qū)段長(zhǎng)度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤直徑要小一半。環(huán)境耐受性強(qiáng)，能在一些惡劣環(huán)境中使用。

數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置有如下要求：①受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長(zhǎng)期保持精度，抗干擾能力強(qiáng)。②在機(jī)床執(zhí)行部件移動(dòng)范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求。③使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境。④成本低。主軸編碼器簡(jiǎn)介2．位置檢測(cè)裝置的分類對(duì)于不同類型的數(shù)控機(jī)床，因工作條件和檢測(cè)要求不同，可以采用以下不同的檢測(cè)方式。(1)增量式和***式測(cè)量增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示單位位移（即**小設(shè)定單位）的數(shù)量，每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，用于測(cè)量并控制關(guān)節(jié)的角度變化，確保機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時(shí)達(dá)到極高的定位精度。昆山通用感應(yīng)式編碼器維保

工業(yè)自動(dòng)化：用于控制電機(jī)的位置和速度。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制

從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合***編碼***的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。姑蘇區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制

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