一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導前A相時即為負方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量環(huán)境耐受性強,能在一些惡劣環(huán)境中使用。江蘇全自動感應式編碼器銷售公司

旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。工業(yè)園區(qū)常規(guī)感應式編碼器選擇工業(yè)自動化:用于控制電機的位置和速度。

磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當系統(tǒng)平衡時,由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復雜得多。這類編碼器的特點是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大,可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網(wǎng)絡位數(shù)和比較器的鑒別力。選擇有良好信譽和售后服務的供應商也很重要。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于伺服電機上。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。在選購感應式編碼器時,需要考慮應用場景、精度要求、環(huán)境耐受性等因素。工業(yè)園區(qū)常規(guī)感應式編碼器報價
編碼器通常指的是將輸入數(shù)據(jù)(如圖像、文本)轉(zhuǎn)換為一個低維度的表示,常用于自動編碼器和序列到序列模型。江蘇全自動感應式編碼器銷售公司
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格式,不過內(nèi)置了有源電路.3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產(chǎn)和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。江蘇全自動感應式編碼器銷售公司
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