昆山通用感應(yīng)式編碼器選擇

磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。音頻編碼器：將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，以便存儲(chǔ)或傳輸，例如MP3、AAC等格式。昆山通用感應(yīng)式編碼器選擇

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí)，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來(lái)，不過(guò)D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來(lái)替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過(guò)兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類(lèi)編碼器的特點(diǎn)是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話(huà)說(shuō)，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。吳中區(qū)銷(xiāo)售感應(yīng)式編碼器維保用于精確跟蹤刀具的移動(dòng)距離，提高加工精度，同時(shí)監(jiān)控機(jī)床的速度和加速度。

位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，測(cè)量其角位移，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線(xiàn)位移量，這樣的稱(chēng)為間接測(cè)量，可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測(cè)量使用可靠方便，無(wú)長(zhǎng)度限制；其缺點(diǎn)是在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線(xiàn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，才能提高定位精度。除了以上位置檢測(cè)裝置，伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量線(xiàn)對(duì)數(shù)較少，可能不利于速度控制。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。增量式編碼器：輸出相對(duì)位置變化的信號(hào)，通常有兩條輸出信號(hào)，通過(guò)相位差來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向和速度。高新區(qū)購(gòu)買(mǎi)感應(yīng)式編碼器維保

沒(méi)有電氣遲滯，材料遲滯也可以通過(guò)低通濾波得到抑制。昆山通用感應(yīng)式編碼器選擇

①直接對(duì)被測(cè)量進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)須量化。②在小量程內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。③能進(jìn)行直接檢測(cè)和間接檢測(cè)。位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上直接測(cè)量執(zhí)行部件末端件的直線(xiàn)位移或角位移，都可以稱(chēng)為直接測(cè)量，可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，測(cè)量方式有直線(xiàn)光柵、直線(xiàn)感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測(cè)量執(zhí)行部件的直線(xiàn)位移；由于此種檢測(cè)方式是采用直線(xiàn)型檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)床的直線(xiàn)位移進(jìn)行的測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是直接反映工作臺(tái)的直線(xiàn)位移量。缺點(diǎn)是要求檢測(cè)裝置與行程等長(zhǎng)，對(duì)大型的機(jī)床來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很大的限制。昆山通用感應(yīng)式編碼器選擇

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