某汽車焊接機(jī)器人工作站,配備 2 臺(tái) 6 軸焊接機(jī)器人,工作站尺寸為 5 米 ×3 米,此前因操作人員在機(jī)器人未完全停止時(shí)進(jìn)入工作站,導(dǎo)致機(jī)器人與人員碰撞事故。為解決這一問題,企業(yè)采取以下安全防護(hù)方案:在工作站四周安裝 4 套安全光幕,形成 “矩形防護(hù)圈”,光幕高度 1.8 米,分辨率 25mm,防護(hù)等級 IP67,響應(yīng)時(shí)間 15ms。當(dāng)操作人員需進(jìn)入工作站進(jìn)行零件裝卸或設(shè)備維護(hù)時(shí),需先在工作站外的操作面板上按下 “請求進(jìn)入” 按鈕,此時(shí)光幕進(jìn)入 “預(yù)警狀態(tài)”,現(xiàn)場黃色警示燈閃爍,機(jī)器人減速運(yùn)行;若操作人員在 10 秒內(nèi)按下光幕旁的 “確認(rèn)進(jìn)入” 按鈕,光幕發(fā)送信號至機(jī)器人控制器,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),同時(shí)工作站入口處的安全門解鎖;進(jìn)入后,若操作人員的身體部位靠近機(jī)器人(距離小于 300mm),光幕會(huì)立即觸發(fā)緊急停止,機(jī)器人鎖死關(guān)節(jié),防止意外移動(dòng)。此外,光幕還與車間安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),當(dāng)觸發(fā)急停時(shí),監(jiān)控?cái)z像頭會(huì)自動(dòng)聚焦工作站區(qū)域,便于管理人員查看現(xiàn)場情況。該方案實(shí)施后,工作站安全事故為 0,設(shè)備利用率提升 25%。自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用安全光幕,有效規(guī)避機(jī)械臂作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。包裝機(jī)械安全光幕推薦廠家

安全光幕的安裝質(zhì)量直接影響防護(hù)效果,需嚴(yán)格遵循以下規(guī)范:一是 “安裝位置確定”,光幕應(yīng)安裝在危險(xiǎn)區(qū)域的外側(cè),確保操作人員在進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前觸發(fā)防護(hù),安裝距離需滿足 “安全距離公式”(根據(jù) EN ISO 13855 計(jì)算,安全距離 = 光幕分辨率 ×2 + 500mm),例如分辨率 30mm 的光幕,安全距離應(yīng)不小于 560mm;二是 “光束對齊”,發(fā)射器與接收器需保持完全平行,偏差角度不超過 1°,可通過光幕自帶的 “對齊指示燈” 調(diào)整,若指示燈閃爍則表示對齊偏差;三是 “固定方式”,需使用 M8 螺栓將光幕固定在金屬支架上,支架需具備抗振動(dòng)能力,避免設(shè)備運(yùn)行時(shí)光幕移位;四是 “線纜連接”,電源線(AC220V 或 DC24V)與信號線需分開布線,避免與變頻器、電機(jī)等強(qiáng)干擾設(shè)備的線纜平行敷設(shè),線纜長度不超過 100 米,超過時(shí)需加裝信號放大器。安裝后還需進(jìn)行功能測試,用直徑等于光幕分辨率的測試棒遮擋每一束光,確認(rèn)設(shè)備能立即急停。包裝機(jī)械安全光幕推薦廠家模具出料檢測光幕,憑借高精度紅外感應(yīng),快速識別出料異常,為生產(chǎn)質(zhì)量把關(guān)。

安全光幕運(yùn)行過程中,可能出現(xiàn)光束遮擋無響應(yīng)、誤觸發(fā)、指示燈異常等故障,快速排查修復(fù)可減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。當(dāng)光幕出現(xiàn)光束遮擋無響應(yīng)時(shí),首先檢查光幕電源是否正常(電壓波動(dòng)范圍應(yīng)在±10%以內(nèi)),若電源正常,檢查信號線連接是否松動(dòng),可重新插拔信號線并緊固接頭。若仍無響應(yīng),用測試棒遮擋每一束光,觀察接收器指示燈,若某一束光遮擋后指示燈無變化,可能是該光束損壞,需更換光幕。當(dāng)光幕頻繁誤觸發(fā)時(shí),先清潔發(fā)射器和接收器鏡頭,去除粉塵油污,若無效,檢查周圍是否存在強(qiáng)光或電磁干擾,可調(diào)整光幕安裝位置或增加遮光板。某電子廠的安全光幕出現(xiàn)頻繁誤觸發(fā),經(jīng)排查發(fā)現(xiàn)是車間LED照明燈直射光幕鏡頭,調(diào)整照明燈角度后,故障解決。此外,定期記錄故障類型和發(fā)生時(shí)間,可幫助分析故障規(guī)律,提前預(yù)防。
機(jī)器人工作站里,機(jī)械臂高速運(yùn)動(dòng),有的還帶著夾具、刀具,人如果不小心進(jìn)去,很容易被機(jī)械臂碰撞,安全光幕能給機(jī)器人畫一個(gè)“安全圈”,防止人員誤入。在機(jī)器人工作站的四周,會(huì)裝一圈安全光幕,高度一般1.8-2.5米,覆蓋從地面到機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的頂部位置,分辨率30mm,能檢測到人的身體部位。光幕和機(jī)器人的控制系統(tǒng)連在一起,當(dāng)有人進(jìn)入工作站,光幕立刻發(fā)送信號,機(jī)械臂在0.3秒內(nèi)停止運(yùn)動(dòng),同時(shí)現(xiàn)場的報(bào)警器會(huì)響,提醒人員離開。如果需要進(jìn)入工作站維護(hù)設(shè)備,不能直接闖進(jìn)去,要先按光幕旁的“請求進(jìn)入”按鈕,此時(shí)機(jī)械臂會(huì)減速,光幕進(jìn)入“預(yù)警狀態(tài)”,等按下“確認(rèn)進(jìn)入”按鈕,機(jī)械臂才會(huì)完全停止,同時(shí)工作站的安全門會(huì)打開,進(jìn)去后光幕還會(huì)繼續(xù)檢測,防止其他人再進(jìn)來。有些車間有多個(gè)機(jī)器人工作站,光幕還能和車間的監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),有人誤入時(shí),監(jiān)控會(huì)自動(dòng)對準(zhǔn)工作站,方便管理人員查看情況,及時(shí)處理。安全光幕的高分辨率,讓細(xì)微入侵無所遁形,全力守護(hù)作業(yè)區(qū)。

許多用戶易混淆安全光幕與安全光柵,二者雖原理相似,但應(yīng)用場景存在明顯差異。從結(jié)構(gòu)上看,安全光幕由多束平行紅外線組成,形成連續(xù)的 “面防護(hù)”,適用于需要完整遮擋的區(qū)域,如設(shè)備開口、生產(chǎn)線入口;安全光柵則由少數(shù)幾束紅外線組成(通常 2-8 束),形成 “線防護(hù)”,適用于特定高度的防護(hù),如電梯門、傳送帶邊緣。從參數(shù)上看,安全光幕的光束數(shù)量多(10-100 束),分辨率高(10-100mm),防護(hù)高度范圍大(0.3-3 米);安全光柵的光束數(shù)量少,分辨率低(通常大于 100mm),防護(hù)高度固定(如 0.5 米、1 米)。在選型時(shí),需根據(jù)防護(hù)需求判斷:若需防止人體任何部位進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,優(yōu)先選安全光幕;若只需防止人員跨越特定高度(如防止人員墜入傳送帶下方),可選用安全光柵。例如,在注塑機(jī)的開合模區(qū)域,需用安全光幕形成安全防護(hù);而在流水線的傳送帶兩側(cè),只需用 2 束安全光柵防止人員手部伸入下方齒輪組。具備防水功能的安全光幕,抗干擾強(qiáng),響應(yīng)迅速,為工業(yè)生產(chǎn)筑牢安全防線。包裝機(jī)械安全光幕推薦廠家
孔洞檢測光幕,高精度識別板材孔洞,快速判定缺陷,為工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量把關(guān)。包裝機(jī)械安全光幕推薦廠家
響應(yīng)時(shí)間是安全光幕從檢測到光束被遮擋到輸出急停信號的時(shí)間,是衡量其防護(hù)性能的關(guān)鍵指標(biāo),單位為毫秒(ms)。根據(jù)國際安全標(biāo)準(zhǔn),安全光幕的響應(yīng)時(shí)間需與防護(hù)距離匹配,確保在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前,設(shè)備能完全停止。例如,當(dāng)防護(hù)距離為 1 米時(shí),響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不超過 50ms;防護(hù)距離為 2 米時(shí),響應(yīng)時(shí)間可放寬至 100ms。實(shí)際應(yīng)用中,響應(yīng)時(shí)間受光幕分辨率和光束數(shù)量影響:分辨率越高(光束越密集),響應(yīng)時(shí)間越短(通常 10-30ms);光束數(shù)量越多,響應(yīng)時(shí)間略長(但仍需控制在 50ms 以內(nèi))。在高速運(yùn)行的設(shè)備中(如每分鐘 100 次以上的沖壓機(jī)),需選用響應(yīng)時(shí)間小于 20ms 的光幕,避免因響應(yīng)延遲導(dǎo)致事故。此外,響應(yīng)時(shí)間還需考慮 “系統(tǒng)總響應(yīng)時(shí)間”,即光幕響應(yīng)時(shí)間與設(shè)備制動(dòng)時(shí)間之和,例如光幕響應(yīng)時(shí)間 15ms,設(shè)備制動(dòng)時(shí)間 85ms,系統(tǒng)總響應(yīng)時(shí)間 100ms,此時(shí)防護(hù)距離需不小于 0.5 米(按人員移動(dòng)速度 1 米 / 秒計(jì)算),才能確保安全。包裝機(jī)械安全光幕推薦廠家