以太網(wǎng)用于運(yùn)動控制的三個(gè)原因
以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)(如組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層,但它還是缺乏可預(yù)測性。此外,典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此,現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動控制解決方案。
車載以太網(wǎng)簡介及物理層測試;陜西以太網(wǎng)測試銷售廠

共享式以太網(wǎng)
共享式以太網(wǎng)的典型是使用10Base2/10Base5的總線型網(wǎng)絡(luò)和以集線器(集線 器)為的星型網(wǎng)絡(luò)。在使用集線器的以太網(wǎng)中,集線器將很多以太網(wǎng)設(shè)備集中到一臺中心設(shè)備上,這些設(shè)備都連接到集線器中的同一物理總線結(jié)構(gòu)中。從本質(zhì)上講,以集線器為的以太網(wǎng)同原先的總線型以太網(wǎng)無根本區(qū)別。
集線器的工作原理:
集線器并不處理或檢查其上的通信量,通過將一個(gè)端口接收的信號重復(fù)分發(fā)給其他端口來擴(kuò)展物理介質(zhì)。所有連接到集線器的設(shè)備共享同一介質(zhì),其結(jié)果是它們也共享同一域、廣播和帶寬。因此集線器和它所連接的設(shè)備組成了一個(gè)單一的域。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出一個(gè)廣播信息,集線器會將這個(gè)廣播傳播給所有同它相連 的節(jié)點(diǎn),因此它也是一個(gè)單一的廣播域。
重慶信息化以太網(wǎng)測試何不使用以太網(wǎng)電纜同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和供電?

以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型拓?fù)?,但目前的快速以太網(wǎng)(100BASE-T、1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn))為了減少,將能提高的網(wǎng)絡(luò)速度和使用效率比較大化,使用交換機(jī)來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和組織。如此一來,以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就成了星型;但在邏輯上,以太網(wǎng)仍然使用總線型拓?fù)浜虲SMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection,即載波多重訪問/碰撞偵測)的總線技術(shù)。
以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)上無線電系統(tǒng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的想法,每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須獲取電纜或者信道的才能傳送信息,有時(shí)也叫作以太(Ether)。(這個(gè)名字來源于19世紀(jì)的物理學(xué)家假設(shè)的電磁輻射媒體-光以太。后來的研究證明光以太不存在。)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有全球的48位地址也就是制造商分配給網(wǎng)卡的MAC地址,以保證以太網(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)能互相鑒別。由于以太網(wǎng)十分普遍,許多制造商把以太網(wǎng)卡直接集成進(jìn)計(jì)算機(jī)主板。
有線以太網(wǎng)與無線網(wǎng)絡(luò)類似,有線網(wǎng)絡(luò)在終端之間以數(shù)據(jù)幀的方式進(jìn)行傳輸。目前,通信速率有100Base-TX(100Mbit/s快速以太網(wǎng))、千兆以太網(wǎng)(1Gbit/s)、萬兆以太網(wǎng)(10Gbit/s)和100G以太網(wǎng)(100Gbit/s)。對于大多數(shù)應(yīng)用,千兆以太網(wǎng)可以在常規(guī)的網(wǎng)線上正常工作,如CAT5e和CAT6線纜。這些線纜符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn),即IEEE802.3ab。千兆以太網(wǎng)接口符合802.3ab-1999(CL40)標(biāo)準(zhǔn),需要四對線或通道。因此每個(gè)通道的編碼傳輸速率是125兆(MBd),帶寬為62.5MHz(每個(gè)編碼2位數(shù)據(jù))。1000BASE-T(千兆以太網(wǎng))的差分信號典型值是750mV,負(fù)載100Ω時(shí)的限值為820mV>Vsignal>670mV。100G以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)及測試方法;

10GBase-T/MGBase-T/NBase-T的測試
10GBase-T是IEEE在2006年推出的10G以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn),用于在服務(wù)器、數(shù)據(jù)交換機(jī)間用雙絞線和RJ-45接口實(shí)現(xiàn)10Gbps的信號傳輸。10GBase-T的實(shí)現(xiàn)方法與1000Base-T的實(shí)現(xiàn)方法類似,都是同時(shí)在4對雙絞線上進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸,但是采用了更復(fù)雜的信號調(diào)制技術(shù)(PAM-16)、更高級的噪聲抑制(Tomlinson-HarashimaPrecoding信道均衡)、更復(fù)雜的編碼方法(加擾/解擾、LDPC編碼)以及更好的傳輸網(wǎng)線(6類線)來實(shí)現(xiàn)10Gbps的以太網(wǎng)信號傳輸。在CAT6a或更好的網(wǎng)線上,10GBase-T信號可以傳輸100m,在普通的CAT6網(wǎng)線上,傳輸距離可到30多米。圖7.19是10GBase-T以太網(wǎng)的總線架構(gòu)。 以太網(wǎng)交換機(jī)工作原理;陜西以太網(wǎng)測試銷售廠
10M以太網(wǎng)互操作和一致性測試;陜西以太網(wǎng)測試銷售廠
Jason Goerges在發(fā)表于2010年Machine Design的一篇文章中解釋道:“基于EtherCAT的分布式處理器架構(gòu)具備寬帶寬、同步性和物理靈活性,可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢”。3 “事實(shí)上,一些采用這種方式的處理器可以控制多達(dá)64個(gè)高度協(xié)調(diào)的軸(包括位置、速度和電流環(huán)以及換向),采樣速率和更新速率為20 kHz。
面向IIoT的長期可行性
以太網(wǎng)自作為一種局域網(wǎng)技術(shù)問世以來,已經(jīng)過一系列發(fā)展。鑒于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線組件目前的制造規(guī)模較小,而PCI正面臨逐漸成為過時(shí)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),以太網(wǎng)經(jīng)過不斷發(fā)展,現(xiàn)已完全有能力為以IP為的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)。 陜西以太網(wǎng)測試銷售廠
深圳市力恩科技有限公司是一家服務(wù)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的實(shí)驗(yàn)室配套,誤碼儀/示波器,矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀,協(xié)議分析儀。力恩科技自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。
Jason Goerges在發(fā)表于2010年Machine Design的一篇文章中解釋道:“基于EtherCAT的分布式處理器架構(gòu)具備寬帶寬、同步性和物理靈活性,可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢”。3 “事實(shí)上,一些采用這種方式的處理器可以控制多達(dá)64個(gè)高度協(xié)調(diào)的軸(包括位置、速度和電流環(huán)以及換向),采樣速率和更新速率為20 kHz。 面向IIoT的長期可行性 以太網(wǎng)自作為一種局域網(wǎng)技術(shù)問世以來,已經(jīng)過一系列發(fā)展。鑒于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線組件目前的制造規(guī)模較小,而PCI正面臨逐漸成為過時(shí)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),以太網(wǎng)經(jīng)過不斷發(fā)展,現(xiàn)已完全有能力為以IP為的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供...