連云港10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨

絕對(duì)編碼器的機(jī)遇：現(xiàn)在，您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中，機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門(mén)，例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，另外還有眾多工業(yè)使用案例，如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來(lái)，家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。增量編碼器_11-59SP,HP 工作溫度范圍寬 保質(zhì)保量；連云港10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨

絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢(shì)是，它會(huì)維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無(wú)需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng)，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器，即啟動(dòng)時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外，由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過(guò)**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來(lái)持續(xù)跟著位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐?，使用正交解碼跟著所有脈沖，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。6E-58HN-8832-B13121編碼器海茵蘭茨貨源充足單/多圈編碼器W62-36SX,HN_SSI 可提供不銹鋼外殼系列；

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。

海茵蘭茨絕對(duì)式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼小眾不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而更好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈；

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過(guò)比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工業(yè)傳感器；石家莊10-C0HN-1024-T541增量編碼器海茵蘭茨

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旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、不錯(cuò)鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器（relative encoder），利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息；絕對(duì)值編碼器型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。連云港10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨