編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號(hào),而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個(gè)確定的位置,給出一個(gè)Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),就是相當(dāng)于對(duì)角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的增量編碼器_11-59SP,HP 工作溫度范圍寬 保質(zhì)保量;臨汾11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨

編碼器主要是檢測角度和位置,例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接,想保護(hù)傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的,例如都是90度,一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),就相當(dāng)于限位開關(guān),還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。南京10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨供應(yīng)海茵蘭茨HEIN LANZ 10-58SN-0551-1000-S006編碼器全新原裝;

編碼器的脈沖信號(hào),在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號(hào)對(duì)地進(jìn)行測量,而是把信號(hào)對(duì)反相信號(hào)進(jìn)行測量。這種連接的好處是,不*信號(hào)電平變化,而且信號(hào)極性也在變。信號(hào)電平為原來的兩倍。因此,信號(hào)更穩(wěn)定。因此,采用差分測量的TTL或HTL接口,更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。
1、串行SSI輸入串行輸入就是經(jīng)過商定,正在工夫上有先后的數(shù)據(jù)輸入,這種商定稱為通信規(guī)約,其聯(lián)接的情理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。正常上位數(shù)的相對(duì)于編碼器都是用串行輸入的。2、當(dāng)場總線型輸入當(dāng)場總線型編碼器是多個(gè)補(bǔ)碼器各以一對(duì)于信號(hào)線聯(lián)接正在一同,經(jīng)過設(shè)定地點(diǎn),用通信形式傳輸信號(hào),信號(hào)的吸收設(shè)施只要一度接口,就能夠讀多個(gè)補(bǔ)碼器信號(hào)。眼前總社會(huì)有多個(gè)通信規(guī)約,各有長處,還未一致,編碼器罕用的通信規(guī)約有如次多少種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對(duì)于編碼器,其信號(hào)曾經(jīng)正在編碼器內(nèi)折算后間接變送輸入,可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數(shù)目字輸入、14位并行輸入。海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現(xiàn)貨;

海茵蘭茨編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護(hù)等級(jí);10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制
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編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”(PG可以理解為變頻器檢測電路模塊)聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。臨汾11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨