編碼器主要是檢測(cè)角度和位置,例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接,想保護(hù)傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的,例如都是90度,一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),就相當(dāng)于限位開關(guān),還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工業(yè)傳感器;6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨貨源充足

磁性技術(shù)的發(fā)展使得產(chǎn)品在低溫狀態(tài)下亦可穩(wěn)定運(yùn)行,HEINLANZ的產(chǎn)品比較低可以在零下-40℃的環(huán)境溫度下正常使用,這一特性加上產(chǎn)品的高防護(hù)等級(jí)有效解決了普通光電編碼器無法在低溫戶外環(huán)境下使用的問題。另外,我們還可以提供全產(chǎn)品316L不銹鋼材質(zhì)產(chǎn)品,其具有耐鹽水特性,防護(hù)等級(jí)IP69K,軸向和徑向載荷皆可達(dá)到300N,在海上的重型設(shè)備上工作也游刃有余。新型的HEINLANZ磁性絕對(duì)值編碼器集眾多優(yōu)點(diǎn)于一身,兼顧了機(jī)械強(qiáng)度、檢測(cè)精度和電氣接口等各方面的性能要求,是行業(yè)內(nèi)里程碑式的編碼器產(chǎn)品。11-58SN-1552-1024增量編碼器海茵蘭茨代理單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可達(dá)8000rpm;

1、串行SSI輸入串行輸入就是經(jīng)過商定,正在工夫上有先后的數(shù)據(jù)輸入,這種商定稱為通信規(guī)約,其聯(lián)接的情理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。正常上位數(shù)的相對(duì)于編碼器都是用串行輸入的。2、當(dāng)場(chǎng)總線型輸入當(dāng)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)補(bǔ)碼器各以一對(duì)于信號(hào)線聯(lián)接正在一同,經(jīng)過設(shè)定地點(diǎn),用通信形式傳輸信號(hào),信號(hào)的吸收設(shè)施只要一度接口,就能夠讀多個(gè)補(bǔ)碼器信號(hào)。眼前總社會(huì)有多個(gè)通信規(guī)約,各有長(zhǎng)處,還未一致,編碼器罕用的通信規(guī)約有如次多少種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對(duì)于編碼器,其信號(hào)曾經(jīng)正在編碼器內(nèi)折算后間接變送輸入,可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數(shù)目字輸入、14位并行輸入。
海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)編碼器使用常見故障有以下幾個(gè):1.旋轉(zhuǎn)編碼器無法產(chǎn)生正確波形:這個(gè)問題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障,比如內(nèi)部組件損壞,致使無法產(chǎn)生正確的波形,**終導(dǎo)致不能正常工作.解決方案:如果旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉(zhuǎn)編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良,這種情況就要更換端子腳。有時(shí)可能是因?yàn)槎俗幽_沒有固定好松動(dòng)造成,因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過低,引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓,這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件,一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)故障,若故障前的參考點(diǎn)位置丟失記憶,那么需要進(jìn)行重回參考點(diǎn)位置的操作。5.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落,這樣會(huì)引起干擾信號(hào)涉入,導(dǎo)致波形不穩(wěn)定,**終造成編碼器工作不精細(xì),這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝不牢固,編碼器松動(dòng)會(huì)引起很多問題,**明顯的就是造成編碼器的移動(dòng)位置偏差,導(dǎo)致編碼器工作中測(cè)量不精細(xì)。絕對(duì)型編碼器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈;

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值,同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號(hào)線,在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下,數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分),提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性,可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6E-58HN-0000-B13121-P362 現(xiàn)貨;馬鞍山10-58HD-8652-1024增量編碼器海茵蘭茨
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光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會(huì)開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設(shè)有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場(chǎng)合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨貨源充足