多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_ProfiNet 可提供NRT/RT/IRT工作模式;10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨怎么樣

編碼器主要是檢測(cè)角度和位置,例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接,想保護(hù)傳感器,原理可以這樣的:可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的,例如都是90度,一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù),就相當(dāng)于限位開(kāi)關(guān),還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度,這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的,傳感器一般是光電(例如紫外線的)數(shù)字的比較準(zhǔn)確,是接觸式,傳感器一般是非接觸式的。EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現(xiàn)貨;

光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上,通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫,相當(dāng)于把一個(gè)360度,細(xì)分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源,安裝在碼盤(pán)的一面,碼盤(pán)的另外一面,會(huì)有個(gè)接收裝置之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去。接收裝置會(huì)瞬間收到光脈沖,經(jīng)過(guò)電路處理后,輸出一個(gè)電脈沖信號(hào),這樣碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)了一周,會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,一個(gè)個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就0.3515625°,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù),就可以知道碼盤(pán)對(duì)應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,電機(jī)軸和碼盤(pán)是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng),通過(guò)讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。
EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值,同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號(hào)線,在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下,數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸,增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分),提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性,可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件;

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會(huì)開(kāi)有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設(shè)有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場(chǎng)合,可以在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。絕對(duì)型編碼器_5E-58SX_HX_EtherCAT外形58mm緊湊堅(jiān)固 雙指示燈;10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨怎么樣
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海茵蘭茨絕DUI值型編碼器常見(jiàn)的的通信接口有:模擬量(如,4-20mA電流型輸出和0-10V電壓型輸出等)并行口(如推挽輸出和開(kāi)路集電極輸出等,每根線芯顯示著二進(jìn)制的一位數(shù)字)串行口(如RS485,SSI,BISS,ENdata等)工業(yè)總線接口(如Profibus-DP,DeviceNet,CANOpen等)工業(yè)以太網(wǎng)接口等(如PROFINET,EthernetIP,EtherCAT,POWERLINK等)絕DUI值型編碼器包含單圈絕DUI值型編碼器(Single-turnabsoluteencoder)和多圈絕DUI值型編碼器(Muliti-turnabsoluteencoder)。單圈絕DUI值型編碼器可以確定一圈范圍以內(nèi)的角度,而多圈絕DUI值型編碼器除了確定一圈范圍以內(nèi)的角度以外,還可以確定圈數(shù)。10-58HN-8752-1024增量編碼器海茵蘭茨怎么樣