GPS模塊和CCD相機(jī)探測(cè)模塊在汽車駕駛過(guò)程中,**容易出現(xiàn)碰撞事故的地方就是在拐角處,這是因?yàn)槠囋O(shè)計(jì)過(guò)程中,其前視窗有視野死角,使得駕駛者在轉(zhuǎn)彎時(shí)沒(méi)有很好的視野,從而不能對(duì)即將發(fā)生的事故做出迅速明確的判斷。為了比較大限度地消除視野死角問(wèn)題,駕駛輔助系統(tǒng)利用GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊得到車輛的行駛數(shù)據(jù),包括車輛的位置、速度、兩車接近速度等。 為了反映車間的距離位置信息,這里將地理信息系統(tǒng)(GIS)中的道路信息融入GPS定位數(shù)據(jù)系統(tǒng),構(gòu)成融合GPS信息系統(tǒng)。車載信息娛樂(lè)系統(tǒng):集成音樂(lè)、電話、導(dǎo)航等功能,提升駕駛體驗(yàn)。弋江區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)前視攝像頭高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容,以便提供車道偏離警告(LDW)、自動(dòng)車道保持輔助(LKA)、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)。在前視黑白攝像頭中,圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀,以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù), 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)(ACC)上應(yīng)用多年了。安徽優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹自適應(yīng)巡航控制(ACC):能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度,以保持與前車的安全距離。
TLR (Traffic Light Recognition) 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)TLR是一種識(shí)別交通信號(hào)燈的智能高科技,并提前通知駕駛者前方信號(hào)燈狀況。另外,TLR也可和車輛巡航系統(tǒng)或者影像存儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)合使用,更有效地幫助駕駛。駕駛輔助系統(tǒng) [2]組成它主要由GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊、通信模塊和控制模塊等組成。其中,GPS和CCD相機(jī)探測(cè)模塊通過(guò)GPS接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào),求出該車的經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息,利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機(jī),實(shí)時(shí)觀察道路兩旁的狀況;通信模塊可以發(fā)送檢測(cè)到的相關(guān)信息并在相互靠近的汽車之間實(shí)時(shí)地傳輸行駛信息;控制模塊可以在即將出現(xiàn)事故的時(shí)候做出主動(dòng)控制,從而避免事故的發(fā)生。
除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外,還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn): (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò),在沒(méi)有其他通信設(shè)施的情況下使用,**節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本; (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制,具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性,在某些極端惡劣的情況下,即使部分探測(cè)汽車出現(xiàn)故障,網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞,監(jiān)測(cè)行車狀態(tài),可以保護(hù)行車的安全性,包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài),避免惡性碰撞?,F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來(lái)臨,但不能自主做出預(yù)防措施,而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。元戎啟行VLA模型,通過(guò)可解釋性決策路徑,解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問(wèn)題。
智能駕駛輔助產(chǎn)品(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術(shù),幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統(tǒng)。以下是一些常見(jiàn)的智能駕駛輔助功能和產(chǎn)品:自適應(yīng)巡航控制(ACC):能夠自動(dòng)調(diào)整車輛速度,以保持與前方車輛的安全距離。車道保持輔助(LKA):通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線,幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB):在檢測(cè)到潛在碰撞時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng),以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。感知、規(guī)劃、控制分層處理,但誤差累積導(dǎo)致上限低。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商
這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標(biāo)是提高駕駛安全性,減少事故發(fā)生率,同時(shí)提升駕駛的便利性和舒適性。弋江區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片
該系統(tǒng)起源于20世紀(jì)倒車輔助技術(shù),早期采用紅外線探測(cè),后迭代為超聲波與機(jī)器視覺(jué)融合的智能泊車方案。2000年后,雷克薩斯LS460L***搭載超聲波與攝像頭結(jié)合的自動(dòng)泊車系統(tǒng) [1]。剎車輔助技術(shù)逐步衍生出EBA、BAS等分支,通過(guò)傳感器識(shí)別緊急制動(dòng)需求。2010年代起,毫米波雷達(dá)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的普及推動(dòng)了自適應(yīng)巡航、車道循跡等功能的規(guī)模化應(yīng)用,特斯拉等車企的多傳感器方案進(jìn)一步提升了環(huán)境感知精度 [3]。當(dāng)前主流系統(tǒng)遵循SAE L0-L2級(jí)標(biāo)準(zhǔn),需駕駛員全程監(jiān)管,無(wú)法完全替代人工操作 [2] [4]。弋江區(qū)優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片
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