鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不具備的優(yōu)點(diǎn)： (1)可以隨時(shí)建立網(wǎng)絡(luò)，在沒有其他通信設(shè)施的情況下使用，**節(jié)省運(yùn)營成本； (2)不受固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，具有很強(qiáng)的容錯(cuò)性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍能正常運(yùn)行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測行車狀態(tài)，可以保護(hù)行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞?，F(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險(xiǎn)狀況的來臨，但不能自主做出預(yù)防措施，而本系統(tǒng)則彌補(bǔ)了這個(gè)缺陷。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內(nèi)進(jìn)行停車，部分系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

現(xiàn)有的汽車倒車輔助產(chǎn)品如果從手動(dòng)與自動(dòng)的區(qū)別來分大致可分為兩類：一類是手動(dòng)類（以傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)為**）和一類是自動(dòng)類（以智能倒車系統(tǒng)為**）。傳統(tǒng)倒車系統(tǒng)主要以倒車?yán)走_(dá)和倒車可視為**，通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動(dòng)閃避，以減少事故傷害。該產(chǎn)品對(duì)于駕駛者而言，主動(dòng)性較差，雖然能在很大程度上避免車輛對(duì)行人的傷害，卻無法順利有效的完成泊車，極易造成刮蹭或碰撞。簡介輔助剎車：傳感器通過分辨駕駛員***板的情況，識(shí)別并判斷是否引入緊急剎車程序。由此該系統(tǒng)能立刻建立起比較大的剎車壓力，以達(dá)到可能的比較高的剎車效果。達(dá)到理想的制動(dòng)效果。鏡湖區(qū)放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家直銷傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險(xiǎn)的接近車輛作為通信對(duì)象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時(shí)地通過CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車，從而避免兩車相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。

控制模塊 通過Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的車輛信息進(jìn)入車內(nèi)整車控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過程如下：整車控制器是汽車控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車控制策略采用的是電力輔助控制策略。并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車輛四周360度的畫面。高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬像素?cái)z像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

主機(jī)廠可自主開發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測障礙物。也就是說，車輛停止時(shí)，就不能檢測到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。鳩江區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

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