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機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來了。 [3]比較大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的比較大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機(jī)器人的加速減速能力，保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。 [3]借助點(diǎn)擊撥號(hào)功能能夠自動(dòng)呼叫號(hào)碼。蜀山區(qū)本地外呼機(jī)器人服務(wù)電話

這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人：淮南附近外呼機(jī)器人價(jià)格查詢將整個(gè)過程自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號(hào)。

機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了最大行程和動(dòng)作時(shí)間，其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來了。 [3]分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液（氣）壓元件的執(zhí)行時(shí)間。 [3]②伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度。因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。如果工作節(jié)拍短，上述運(yùn)動(dòng)所分配的時(shí)間就短，運(yùn)動(dòng)速度就一定要提高。但速度不能太高，否則會(huì)給設(shè)計(jì)、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3]

呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動(dòng)發(fā)起對(duì)客戶的呼叫。呼出有三種類型：預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測(cè)型。預(yù)覽撥號(hào)系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號(hào)碼，等待接通過程之后，話務(wù)員或者可以和客戶通話，或者因?yàn)檎季€、無人應(yīng)答、空號(hào)、線路故障等原因而放棄；預(yù)測(cè)撥號(hào)則是將整個(gè)過程自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號(hào)，所有無效的呼叫（如忙音、無應(yīng)答、機(jī)器接聽）都將被跳過，不接通話務(wù)員，如果客戶應(yīng)答，呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話務(wù)員，如果因?yàn)槟撤N原因（忙、無人接）呼叫無法送到話務(wù)員，就將號(hào)碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥?？蛻舴?wù)中心系統(tǒng)一般由電話終端、計(jì)算機(jī)終端、客戶中心服務(wù)器(帶語音卡)3大部分組成。

預(yù)約呼出要求客戶一定程度的參與，通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式，客戶自定義所需的服務(wù)以及送達(dá)的通訊手段。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請(qǐng)求，發(fā)送客戶所需信息，實(shí)現(xiàn)服務(wù)。預(yù)測(cè)撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素，如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等，預(yù)測(cè)撥出發(fā)出的呼叫往往比話務(wù)員處理的要多，它為話務(wù)員節(jié)省了大量時(shí)間（查號(hào)、撥號(hào)、等待震鈴），從而**提高效率。呼出服務(wù)，可以用于市場(chǎng)分析，例如可以通過它按照名單自動(dòng)撥通大量用戶，進(jìn)行業(yè)務(wù)需求或服務(wù)滿意度的調(diào)查，或者客戶回訪等活動(dòng)。要求客戶一定程度的參與。廬江上門安裝外呼機(jī)器人價(jià)格查詢

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系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實(shí)現(xiàn)大規(guī)?？焖偻夂?[5]；2.方言識(shí)別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計(jì)，完善信息采集 [5]；4.每小時(shí)10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠(yuǎn)市3天內(nèi)外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠(yuǎn)市10天內(nèi)外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測(cè) [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]?；鶎俞t(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。蜀山區(qū)本地外呼機(jī)器人服務(wù)電話

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