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工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的**，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。呼出有三種類型：預(yù)覽型、預(yù)測型和預(yù)約型?，幒^(qū)定做外呼機器人銷售價格

智醫(yī)助理電話機器人是由科大訊飛研發(fā)的一款基于人工智能技術(shù)的電話隨訪系統(tǒng)，主要用于**防控及基層醫(yī)療服務(wù)的智能外呼工作。該系統(tǒng)整合智能語音識別、多輪交互等**技術(shù)，具備疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等功能，實現(xiàn)信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統(tǒng)已在30個省、直轄市應(yīng)用，累計服務(wù)超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區(qū)，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫(yī)療壓力。智醫(yī)助理電話機器人由科大訊飛認知智能國家重點實驗室創(chuàng)新團隊研發(fā)，基于智能語音識別、合成及自然語言理解技術(shù)，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統(tǒng)可執(zhí)行疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。廬陽區(qū)辦公用外呼機器人銷售價格數(shù)據(jù)采用管理員導(dǎo)入方式，安全可靠，不影響其它移動公司的數(shù)據(jù)庫。

預(yù)約呼出要求客戶一定程度的參與，通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式，客戶自定義所需的服務(wù)以及送達的通訊手段。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請求，發(fā)送客戶所需信息，實現(xiàn)服務(wù)。預(yù)測撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素，如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等，預(yù)測撥出發(fā)出的呼叫往往比話務(wù)員處理的要多，它為話務(wù)員節(jié)省了大量時間（查號、撥號、等待震鈴），從而**提高效率。呼出服務(wù)，可以用于市場分析，例如可以通過它按照名單自動撥通大量用戶，進行業(yè)務(wù)需求或服務(wù)滿意度的調(diào)查，或者客戶回訪等活動。

系統(tǒng)技術(shù)特征包括：1.6000路并發(fā)呼叫能力，實現(xiàn)大規(guī)?？焖偻夂?[5]；2.方言識別自適應(yīng)技術(shù)，提升溝通準(zhǔn)確性 [5]；3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內(nèi)外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內(nèi)外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務(wù)18021人次 [2]。基層醫(yī)療：2020年福州應(yīng)用后，醫(yī)生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。外呼系統(tǒng)是指通過電腦自動往外撥打用戶電話，將錄制好的語音通過電腦播放給用戶。

大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。 [3]機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。識別培訓(xùn)機會全部呼叫均被記錄并且與員工個人而不是其分機號碼掛鉤。瑤海區(qū)定做外呼機器人銷售價格

所有無效的呼叫：如忙音、無應(yīng)答、機器接聽都將被跳過，不接通話務(wù)員?，幒^(qū)定做外呼機器人銷售價格

Internet客戶服務(wù)中心所提供的是一項完整的、可靠的解決方案，使用的是基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和支持護航瀏覽的IP話音，文字交談，電子郵件，和回叫的Internet功能。Internet客戶服務(wù)中心的策略是將這些先進的技術(shù)和支持機制與業(yè)務(wù)功能、各項資源和目標(biāo)相融合，創(chuàng)造出一個***完成任務(wù)的中心－它是現(xiàn)代前列水平的工具，可在任何媒體，任何地點，任何時間以**經(jīng)濟***的方式，提供比較好的客戶服務(wù)。拓撲圖：來源創(chuàng)想軟通CX2000主要參數(shù)⒈ 交換機接口方式數(shù)字接口（PCM，2.048MBPS、中國一號信令或中國七號信令、2.5C-2V-75W 同軸電纜或120W雙絞線）瑤海區(qū)定做外呼機器人銷售價格

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