技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣,而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是,機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有:自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是,機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度。不再需要秘密電話抽查,因為所有通話均被記錄,這意味著管理人員能地聽到員工是如何處理呼叫的。合肥上門安裝外呼機器人圖片

這三條原則,給機器人社會賦以新的倫理性,會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學(xué)術(shù)會議上,人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人:安徽上門安裝外呼機器人服務(wù)電話系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請求,發(fā)送客戶所需信息,實現(xiàn)服務(wù)。

預(yù)約呼出要求客戶一定程度的參與,通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式,客戶自定義所需的服務(wù)以及送達的通訊手段。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請求,發(fā)送客戶所需信息,實現(xiàn)服務(wù)。預(yù)測撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素,如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等,預(yù)測撥出發(fā)出的呼叫往往比話務(wù)員處理的要多,它為話務(wù)員節(jié)省了大量時間(查號、撥號、等待震鈴),從而**提高效率。呼出服務(wù),可以用于市場分析,例如可以通過它按照名單自動撥通大量用戶,進行業(yè)務(wù)需求或服務(wù)滿意度的調(diào)查,或者客戶回訪等活動。
網(wǎng)絡(luò)呼叫互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的客戶,通過WEB CALL,可以實現(xiàn)與座席人員的語音交流,獲取服務(wù)。豐富Internet客戶服務(wù)中心的服務(wù)內(nèi)容。將基本的業(yè)務(wù)信息輸入Internet可以節(jié)省網(wǎng)絡(luò)的費用和業(yè)務(wù)員的時間,同時又可使客戶能在需要時很容易地找到"現(xiàn)場"的業(yè)務(wù)員。使用語音瀏覽器,如 Netscape 的 Navigator,或微軟的 Internet Explorer,瀏覽商業(yè)網(wǎng)址的客戶可在他們的屏幕上點擊一下,即可與客戶服務(wù)中心的業(yè)務(wù)**交談。Internet 客戶服務(wù)中心將 Internet來話聯(lián)接至一名座席的電話。同時,該座席的屏幕上顯示出客戶發(fā)出呼叫的網(wǎng)頁。座席還可將客戶導(dǎo)向可以向呼叫者提供所需信息的其它網(wǎng)頁。保護你的員工和客戶通過電話達成的口頭合約會被記錄下來,當要求解決爭議時可放給客戶聽。

這種機器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標測量機相似,如圖1-1所示。3個關(guān)節(jié)都是移動關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線相互垂直,相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測作業(yè)。這種形式主要特點如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡單,直觀,剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關(guān)節(jié)的運動相互獨立,沒有耦合,運動學(xué)求解簡單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控機床類似。e.導(dǎo)軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大,增加了驅(qū)動裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。系統(tǒng)設(shè)有嚴格的權(quán)限設(shè)定,用戶根據(jù)不同的權(quán)限查看相應(yīng)的數(shù)據(jù)及對系統(tǒng)進行管理;安徽上門安裝外呼機器人服務(wù)電話
它是基于CTI技術(shù)的現(xiàn)代客戶服務(wù)中心系統(tǒng)不可或缺的一個組成部分。合肥上門安裝外呼機器人圖片
機器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進行,要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。 [3]分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求。 [3]①給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液(氣)壓元件的執(zhí)行時間。 [3]②伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度。因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運動的時間要根據(jù)實際情況進行分配。如果工作節(jié)拍短,上述運動所分配的時間就短,運動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設(shè)計、制造帶來困難。在滿足工作節(jié)拍要求的條件下,應(yīng)盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3]合肥上門安裝外呼機器人圖片
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