成都目標(biāo)圖像識(shí)別模塊

從2016年12月11日起，我國(guó)就正式施行林河長(zhǎng)制。其中林長(zhǎng)制主要職責(zé)是林業(yè)生態(tài)保護(hù)修復(fù)、森林防火、林業(yè)有害生物防治、森林資源管護(hù)以及野生動(dòng)植物保護(hù)工作。而河長(zhǎng)制是保護(hù)水資源，打造安全用水環(huán)境。這兩項(xiàng)工作對(duì)我國(guó)的自然生態(tài)的穩(wěn)定具有關(guān)鍵作用。在中西部許多地區(qū)，由于環(huán)境下復(fù)雜，對(duì)于林、河的巡護(hù)是一項(xiàng)困難的工作，不僅要花費(fèi)大量的時(shí)間精力，還不能做到大面積的覆蓋。隨著無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)用，這種困難得到了有效緩解。無(wú)人機(jī)“加持”下的林河長(zhǎng)巡查，形成了“人防+技防”的地空巡檢新模式，覆蓋更廣、發(fā)現(xiàn)更及時(shí)。無(wú)人機(jī)憑借其靈活、輕巧的特點(diǎn)可以輕松飛越一些人無(wú)法到達(dá)的地點(diǎn)，還能夠?qū)崟r(shí)傳輸高清圖像數(shù)據(jù)，節(jié)約時(shí)間成本，快速高效地獲取資料，讓管理人員對(duì)森林植被、河湖狀況一目了然。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識(shí)別模塊板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU。成都目標(biāo)圖像識(shí)別模塊

圖像識(shí)別以圖像處理為基礎(chǔ)，是指以圖像為對(duì)象所開(kāi)展的各種處理性工作，包括編碼、壓縮、復(fù)原及分割等。圖像處理過(guò)程中，以圖像輸入后，一般情況下也會(huì)通過(guò)圖像形態(tài)進(jìn)行輸出。在圖像識(shí)別過(guò)程中，將處理后的圖像輸入，一般情況下輸出類(lèi)別與圖像結(jié)構(gòu)分析。也就是說(shuō)，圖像識(shí)別是一個(gè)自原始圖像到物體類(lèi)型的過(guò)程，原始圖像經(jīng)過(guò)圖像處理后，抽取特征并加以分類(lèi)對(duì)比，以圖像樣本庫(kù)資源作為對(duì)比分析的參考依據(jù)，然后確定物體類(lèi)型。從本質(zhì)上來(lái)講，可以將圖像識(shí)別看作是對(duì)圖像分類(lèi)與描述進(jìn)行研究的過(guò)程。在圖像識(shí)別過(guò)程中，在對(duì)圖像中物體進(jìn)行檢測(cè)分離之后，將物體特征提取出來(lái)，以形狀、紋理特征等作為提取對(duì)象，一般將圖像處理融入到圖像特征提取環(huán)節(jié)中。待對(duì)比分析明確物體類(lèi)型后，從結(jié)構(gòu)層面上對(duì)圖像進(jìn)行分析。河南RK3399Pro主板圖像識(shí)別模塊提供商工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

圖像識(shí)別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前，一個(gè)重要的挑戰(zhàn)是，怎樣才能知道一個(gè)模型對(duì)未曾出現(xiàn)過(guò)的場(chǎng)景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實(shí)踐中，數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，模型也相應(yīng)地在這個(gè)數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評(píng)估。需要注意的是，在這種做法中，測(cè)試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布，因?yàn)樗鼈兌际菑木哂邢嗨茍?chǎng)景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)試圖像或許會(huì)來(lái)自不同于訓(xùn)練時(shí)的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)可能會(huì)在視角、大小尺度、場(chǎng)景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同?；垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)SpeedDP就能夠通過(guò)不斷的訓(xùn)練，達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的，讓AI能夠更加精確的識(shí)別目標(biāo)。

盡管還未達(dá)到真正的人工智能，但日漸成熟的圖像識(shí)別技術(shù)已開(kāi)始探索各類(lèi)行業(yè)的應(yīng)用。在農(nóng)林行業(yè)，圖像識(shí)別技術(shù)已經(jīng)得到應(yīng)用。木材的生產(chǎn)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，過(guò)去這些環(huán)節(jié)往往牽涉到大量的人力投入。如今，圖像識(shí)別已在多個(gè)環(huán)節(jié)中得到應(yīng)用，例如森林調(diào)查，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行采集，再通過(guò)圖像分析系統(tǒng)對(duì)森林樹(shù)種的覆蓋比例、林木的健康狀況進(jìn)行分析，從而可以做出更科學(xué)的開(kāi)采方案。而原木檢驗(yàn)方面，圖像識(shí)別可以快速對(duì)木材的樹(shù)種、優(yōu)劣、規(guī)格進(jìn)行判斷，省去了大量人工參與的環(huán)節(jié)。遠(yuǎn)程監(jiān)督可以用慧視光電開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板。

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像，并不具備AI識(shí)別的功能。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì)，從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別。要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)算法的賦能，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析，從而做出判斷。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核（4大4?。┨幚?，算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時(shí)，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口?；垡曃⑿碗p光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。四川軌跡圖像識(shí)別模塊板

無(wú)人機(jī)小吊艙可以采用慧視圖像處理板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)鎖定。成都目標(biāo)圖像識(shí)別模塊

國(guó)內(nèi)頭部數(shù)據(jù)采集標(biāo)注服務(wù)商云測(cè)數(shù)據(jù)在圖像識(shí)別數(shù)據(jù)服務(wù)的實(shí)踐我們了解到,其訓(xùn)練數(shù)據(jù)服務(wù)方案已經(jīng)在眾多的圖像識(shí)別應(yīng)用中落地,包含汽車(chē)、手機(jī)、工業(yè)、家居、金融、安防、新零售、地產(chǎn)等行業(yè)。以智能駕駛場(chǎng)景為例,通過(guò)數(shù)據(jù)采集服務(wù),可對(duì)智能駕駛主流應(yīng)用場(chǎng)景包括DMS與ADAS進(jìn)行覆蓋,包括駕駛員信息備采、多模及車(chē)載語(yǔ)音采集、物體采集等眾多場(chǎng)景的搭建采集;在數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)方面可滿足圖片通用拉框、車(chē)道線、DMS、3D點(diǎn)云、2D/3D融合、全景語(yǔ)義分割等標(biāo)注類(lèi)型,從而獲取高效、安全的,貼合應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)。從模型訓(xùn)練的源頭保證圖像視頻識(shí)別技術(shù)的準(zhǔn)確性,增強(qiáng)各大企業(yè)人工智能優(yōu)勢(shì)的優(yōu)勢(shì),塑造企業(yè)核心數(shù)據(jù)壁壘。成都目標(biāo)圖像識(shí)別模塊