安徽視覺算法圖像識別模塊研發(fā)

無人機應用范圍的不斷增加，讓其帶來的安全隱患也不斷增多。軍方面，俄烏就是一個很好的例子，你的無人機能打別人，別人也能打你。而民用方面，類似天津無人機黑飛這樣的事件不得不防，給航空安全、國土安全造成威脅。因此，無人機反制措施必不可少，如激光反無、電子干擾、物理沖擊等。但這些方式，也都是打擊模式的區(qū)別，在如何發(fā)現(xiàn)無人機上都大差不差。不同的打擊模式，受成本、環(huán)境等影響各有優(yōu)劣。這之中，無人機物理沖擊作為一種比較傳統(tǒng)的方式，兼具經(jīng)濟實惠、打擊距離遠、自動化等優(yōu)點，使得其在無人機反制領(lǐng)域有著一席之地?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K3588系列的目標識別模塊。安徽視覺算法圖像識別模塊研發(fā)

圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)對目標區(qū)域的AI分析檢測，替代人工完成前期的監(jiān)測預警，并且比人工更高效、及時。像成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板就能夠在紅外安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大作為。首先，這款板卡本身具備6.0TOPS的算力，面臨各種復雜的識別檢測環(huán)境能夠游刃有余。其次，板卡采用的是國產(chǎn)化芯片RK3588，即便是有全國產(chǎn)化的需求，成都慧視也是有經(jīng)驗幫助選擇，減少數(shù)據(jù)安全風險。成都慧視針對RK3588系列圖像處理板有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗，我們經(jīng)歷過幾百個類似項目，獲得了客戶的一致好評，從始至今工自主開發(fā)了SDI、CVBS、LVDS、USB、Cameralink等豐富的接口，能夠快速適配市面上絕大多數(shù)紅外熱成像的接口。在算法方面，我們也能夠配合定制算法，實現(xiàn)快速應用落地，整個項目的周期將得到十足保障。安徽視覺算法圖像識別模塊研發(fā)雙模擬接口的圖像識別模塊Viztra-HS063.

由于無人機飛得高，肉眼可見甚至為一個小點，一般的算法就很難派上用場?；垡暪怆姷乃惴üこ處熱槍@一難題，通過增加小目標的訓練樣本數(shù)量，放大圖像或特征使小目標變?yōu)榇竽繕?，增加小目標的正樣本?shù)量。推出了針對小型飛行物的質(zhì)心小目標識別算法，經(jīng)過不斷的測試驗證，算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。具備識別能力后，就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板，通過算法加持實現(xiàn)對敵方無人機的識別鎖定，然后無人機自動起飛，沖擊目標無人機，實現(xiàn)反制。

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，其應用場景也越來越豐富。在消防領(lǐng)域，利用無人機滅火能夠帶來更高效率。一方面，無人機在高空能夠以更廣闊的視野獲取精細、直觀的火場信息，幫助消防團隊制定更周密的滅火計劃；另一方面，無人機還能參與滅火工作，讓無人機掛彈升空，迎著火焰，能夠投出精細的滅火彈，瞬間控制火勢。此外像高層建筑這種，目前消防救援云梯的高度以及高壓水槍的射程通常不足50米，且作業(yè)面往往只能在失火建筑的一側(cè)，因此高層建筑的火災救援在全球范圍內(nèi)都屬于消防難題。而無人機這能輕松突破這些限制。要想精細實現(xiàn)這些功能，無人機需要多種傳感器、設備的共同作用。其中完成數(shù)據(jù)采集分析，精細識別火焰則需要圖像處理板。圖像處理板能夠在算法的賦能下，智能化識別火焰，搜集火場數(shù)據(jù)，高速回傳便于分析，也能輔助無人機進行投彈、噴水滅火等工作。適合無人機用的AI模塊有哪些？

作為工業(yè)相機接口領(lǐng)域的佼佼者，CameraLink接口憑借其強大的數(shù)據(jù)傳輸能力以及穩(wěn)定性，十分受歡迎。它能滿足高速、高分辨率的實數(shù)數(shù)據(jù)傳輸需求，還能夠根據(jù)需求，選擇Base、Medium、Full等模式。為了應對這樣的市場需求，成都慧視利用RK3588作為主處理器，定制打造了多款CameraLink接口的AI圖像處理板。Viztra-HE032是慧視光電在國內(nèi)AI智能芯片RK3588基礎上，根據(jù)需求定制CameraLink接口的圖像處理板，能夠?qū)崿F(xiàn)對目標的自主檢測、識別、跟蹤或者人為的的鎖定、跟蹤。并且支持二次開發(fā)。支持1路Cmeralink視頻輸入輸出；支持1路網(wǎng)絡RTSP視頻流輸入輸出。定制一批目標識別的模塊要多久？安徽智慧工業(yè)圖像識別模塊定制方案

利用RK3588s開發(fā)而成的圖像識別模塊。安徽視覺算法圖像識別模塊研發(fā)

視頻回傳在無人機領(lǐng)域非常重要，視頻畫面的回傳延遲，直接決定著對無人機控制的精度，越是能在**短時間內(nèi)獲取更多信息，越能發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。在實際操作中，會經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏，延遲大等現(xiàn)象，影響因素大都是相機延遲，控制端延遲等綜合因素。無人機視頻回傳的一般流程是無人機在天空端實時拍攝視頻，然后視頻傳輸?shù)绞直?，地面端就能夠?qū)崟r查看視頻。這一段也就是我們說的圖傳，比如大疆的O3、O4圖傳，這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過了多個環(huán)節(jié)，會增加傳輸?shù)难舆t，一般這種無線圖傳傳輸1080P的視頻，延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過減少視頻編解碼時間，減少整個傳輸鏈路的延遲?；垡暪怆娡ㄟ^自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，降低了編解碼的時間，其編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。安徽視覺算法圖像識別模塊研發(fā)