云南圖像識別模塊人工智能

隨著AI的快速發(fā)展，對應(yīng)的軟硬件也得到了快速的普及，蘋果公司已經(jīng)推出了新一代的具有AI功能的系列產(chǎn)品，Intel也推出了具有AI能力的新一代芯片。無論是無人機(jī)用吊艙產(chǎn)品還是邊海防用轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品，如果前端沒有具有AI能力的圖像處理板卡或智能跟蹤設(shè)備，沒有高性能的AI算法，很難在激烈的競爭中獲得優(yōu)勢。特別是針對一些特定場景或特定目標(biāo)的檢測跟蹤性能提升，圖像算法工程師的壓力與日俱增。按照傳統(tǒng)的做法，需要經(jīng)過數(shù)據(jù)采集、人工標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型部署、效果評估等流程。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識別模塊板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU。云南圖像識別模塊人工智能

隨著相關(guān)技術(shù)的迅猛發(fā)展，城市智慧治安防控模式也在不斷革新，主要以無人巡邏車、無人機(jī)為主要載體。無人巡邏車主要承擔(dān)城區(qū)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話、安防宣傳、視頻巡控等工作任務(wù)，這種無人機(jī)不需要太大的體積通過搭載AI圖像處理板等傳感器，通過AI智能算法和圖像處理板的共同作用實現(xiàn)智能避障，達(dá)到自主巡邏、AI智慧識別的目的。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用先進(jìn)架構(gòu)，8核處理器，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，能夠?qū)崟r檢測無人巡邏車視野范圍內(nèi)的物體，輔助進(jìn)行信息收集、避障等操作。吉林RK3399Pro處理板圖像識別模塊慧視微型雙光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。

要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，通過不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此，將這個算法用在無人機(jī)高空識別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點。無人機(jī)搭載吊艙，對大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過太陽照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見的隱患，如果外墻存在缺陷，則會呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法企及的。RV1126定制板卡的性能突出。

在林河生態(tài)維護(hù)中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對于人工巡檢來說也是一大難點，要么難以發(fā)現(xiàn)，要么發(fā)現(xiàn)的不及時，而無人機(jī)的巡航能夠盡可能做到時效性。另外，林河生態(tài)資源保護(hù)工作中，無人機(jī)可以捕捉到許多人工難以察覺的細(xì)節(jié)，如樹木的生長狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等，及時為管理人員提供更為準(zhǔn)確的信息。無人機(jī)靈活便捷的特點可以很好地應(yīng)用在此，可以說，無人機(jī)的運(yùn)用是當(dāng)下打造智慧林河長制的有利技術(shù)?；垡曃⑿碗p光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。河北自主研發(fā)圖像識別模塊目標(biāo)檢測

Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。云南圖像識別模塊人工智能

無人機(jī)主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟(jì)在物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用，而在輔助無人機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中，吊艙很重要。無人機(jī)吊艙中集各類傳感器于一體，能夠在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時，實時識別畫面中的物體，幫助操控者進(jìn)行信息收集，做出判斷。而為了讓無人機(jī)進(jìn)一步智能化，慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板，來實現(xiàn)AI和無人機(jī)的有機(jī)結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙，它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器，具備大小兩個視場角，能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻，可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標(biāo)觀測。云南圖像識別模塊人工智能