深度學習AI智能視覺系統(tǒng)

多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略，設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。無人機識別算法訓練可以用慧視SpeedDP。深度學習AI智能視覺系統(tǒng)

這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼，有了這個智慧眼，無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力，外形呈圓形化設計，整體外觀大小為Ф38mm*12mm，重量只有12g，功耗不高于4W，用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢，不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。吉林電力運維AI智能方案**SpeedDP作為一個AI訓練平臺。

今年各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)大范圍的強降雨，不少城市更是出現(xiàn)內澇的情況，而鄉(xiāng)鎮(zhèn)農村更是洪峰過境。突然降臨的洪水內澇讓受災地不少人被困，同時也給防汛救援造成了不小的難題，為了盡可能節(jié)約救援時間，增加搜救率，前期的信息收集工作十分重要。這項工作交給無人機是當下比較高效的解決方案。無人機便捷靈活，能夠輕松到達許多內澇區(qū)域搜集信息。搭載光電吊艙則能夠實時回傳現(xiàn)場畫面，不少吊艙具備紅外和可見光雙光成像的能力，夜間工作也能夠清晰成像。除了搜集洪水信息，無人機還可以通過智能化吊艙實現(xiàn)AI智能識別，例如高空飛行作業(yè)的無人機通過盤旋掃描，能夠識別是否存在被困人員，識別被困人員數(shù)量。從而展開精細的救援轉移，保障人民生命財產安全。

成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是一款采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588的高性能板卡，具備八核處理器，至高能夠輸出6.0TOPS的算力。通過對接口的定制開發(fā)，就能夠應用到城市的各個領域。有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持，還需要針對于不同的應用場景定制專屬的識別算法。例如在城市安防巡邏中，執(zhí)法人員采用無人機進行高空執(zhí)法，就需要無人機能夠進行實時識別、動態(tài)跟蹤，并且根據(jù)特殊需求執(zhí)行特殊任務。這都需要高精尖的算法支持。SpeedDP將是圖像算法工程師的得力助手。

AI智能化檢測是打造領域智慧建設的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測算法，就能夠實現(xiàn)對物體的質量檢測。在智能檢測領域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同，對于圖像處理板的性能需求也就不同。因此，需要根據(jù)實際情況選擇合適的AI圖像處理板。像工業(yè)生產中的質量檢測，由于工業(yè)儀器的精密復雜，就需要高性能的AI圖像處理板，通過大算力實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理。項目外場測試可以利用SpeedDP進行快速自動標注。重慶高性能低功耗AI智能監(jiān)控

算法的提升得益于大量的數(shù)據(jù)標注。深度學習AI智能視覺系統(tǒng)

成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的吊艙均搭載了高性能國產化芯片RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，這款板卡內部植入了自主研發(fā)的智能圖像算法，架構更先進，核心數(shù)8核（4大4?。?，算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時支持H264、H265兩類視頻編碼?？蓪崟r對目標進行識別或者人為的的鎖定，同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息，對目標進行實時跟蹤。能夠讓無人機的“眼睛”智能化，讓高空目標識別、信息偵查、鎖定跟蹤成為可能。深度學習AI智能視覺系統(tǒng)