遼寧低空安防圖像識別模塊目標檢測

在嵌入式視覺設備追求“小體積、強性能”的當下，慧視光電推出的40*55毫米24.5克小板卡Viztra-HS063，打破了“功能與體積正相關”的固有認知——這塊看似緊湊的板卡，不僅集成了高清視頻采集、編解碼等全流程功能，更精細攻克了行業(yè)長期面臨的“低帶寬傳輸難、高延時拖慢響應”兩大痛點，為無人機、機器人等領域的智能化升級注入關鍵動力。在視頻傳輸的“帶寬瓶頸”難題上，該板卡實現(xiàn)了顛覆性突破。傳統(tǒng)高清視頻傳輸往往需要數兆甚至數十兆帶寬支撐，這在偏遠地區(qū)、復雜電磁環(huán)境或多設備協(xié)同場景中，極易因帶寬不足導致畫面卡頓、分辨率縮水。而慧視光電通過自研的高效編碼算法與信號優(yōu)化技術，將1080P高清視頻的傳輸帶寬需求壓低至500K，為常規(guī)方案的1/8甚至更低。這意味著即使在帶寬資源稀缺的野外作業(yè)、應急通信場景中，搭載該板卡的設備也能穩(wěn)定傳輸清晰畫面，無需依賴高規(guī)格網絡基礎設施，大幅降低了無人設備的部署限制。能夠穩(wěn)定跟蹤目標的圖像識別模塊。遼寧低空安防圖像識別模塊目標檢測

視頻回傳在無人機領域非常重要，視頻畫面的回傳延遲，直接決定著對無人機控制的精度，越是能在**短時間內獲取更多信息，越能發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。在實際操作中，會經常遇到視頻卡頓、花屏，延遲大等現(xiàn)象，影響因素大都是相機延遲，控制端延遲等綜合因素。無人機視頻回傳的一般流程是無人機在天空端實時拍攝視頻，然后視頻傳輸到手柄，地面端就能夠實時查看視頻。這一段也就是我們說的圖傳，比如大疆的O3、O4圖傳，這一段數據傳輸經過了多個環(huán)節(jié)，會增加傳輸的延遲，一般這種無線圖傳傳輸1080P的視頻，延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過減少視頻編解碼時間，減少整個傳輸鏈路的延遲?；垡暪怆娡ㄟ^自研軟解碼技術打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，降低了編解碼的時間，其編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。河北RK3399主板圖像識別模塊算法研發(fā)SDI接口的圖像識別模塊Viztra-HE030.

機器狗、無人機、無人船等無人設備已經在我們的生活生產中大量運用，這些無人設備在遠程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數據的實時回傳，控制中心通過大量的不同無人設備的回傳數據，來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數據鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設備進行工作，后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時控制多個無人設備進行工作，帶寬的壓縮能夠為遠程控制帶來更多的穩(wěn)定性，同時有助于降低成本。

更值得關注的是其在“低延時”上的高亮表現(xiàn)。對于無人機航拍、機器人巡檢、工業(yè)機械臂操控等對實時性要求嚴苛的場景，視頻編解碼的毫秒級延遲都可能引發(fā)操作失誤、任務中斷等風險?；垡暪怆娦“蹇▽⒕幗獯a耗時壓縮至5毫秒，遠低于行業(yè)普遍的20-50毫秒水平，全流程延時壓縮在100毫秒以內，近乎實現(xiàn)“畫面零滯后”。這種低延時特性，能讓無人機操作員實時捕捉空中動態(tài)，精細規(guī)避障礙物；讓巡檢機器人即時反饋設備故障細節(jié)，提升檢修效率；也為工業(yè)機器人的協(xié)同作業(yè)提供了“眼手同步”的視覺支撐，避免因信號延遲導致的動作偏差。小樣本算法模型開發(fā)工具SmartDP。

在鋼鐵公司的“鋼鐵叢林”中，需要經常來回調度大型鋼卷，這些重達千噸的物體，需要行車工精細操作行車進行運輸。這些行車工往往都是坐在10幾米高空的操作室內，通過高清攝像頭和操作桿，有序調度鋼卷到卡車上。這個過程中，由于操作員距離地面較高，肉眼效果極差，單憑肉眼和經驗難以保障調度安全，攝像頭的清晰度就至關重要，通過變倍高清能夠遠距離看到鋼卷孔心，然后操作C字鉤“精細插針”。并且在調度的過程中，能夠實現(xiàn)實時穩(wěn)定跟蹤吊鉤，便于更好地操控。這就需要圖像處理器件的介入，像成都慧視開發(fā)的高性能RK3588系列AI圖像處理板，如Viztra-HE030、Viztra-HS063、Viztra-HE032等，能夠輸出6.0TOPS的算力，并能夠實現(xiàn)國產化零器件替代。我司能夠根據前端攝像機定制接口，實現(xiàn)和相機的快速結合，用戶可以使用自身的吊鉤跟蹤算法或者由我司定制算法，實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤吊鉤。通過高清攝像頭和慧視AI圖像處理板的結合，既能實現(xiàn)安全生產，又能提升鋼卷調度的效率。消費級的AI圖像識別模塊Viztra-HS063.重慶圖像識別模塊解決方案

AI圖像識別模塊Viztra-HE052.遼寧低空安防圖像識別模塊目標檢測

基于這些優(yōu)點，成都慧視定制開發(fā)了基于瑞芯微RK3588平臺的Viztra-HE047圖像處理板。板卡設計一路LVDS可見光輸入，一路DVP紅外輸入，一路SDI輸出，植入自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實時對特定目標進行自主檢測、識別，并自動或人為手動鎖定、跟蹤，同時輸出目標相對于視野中心的脫靶量信息，實現(xiàn)對目標的實時跟蹤功能。產品電路部分分為兩塊PCB構成，分別為：核心板、電源接口板。核心板和電源接口板通過B2B連接器連接，并使用銅柱將整套PCB板固定，銅柱的高度為7.5mm。遼寧低空安防圖像識別模塊目標檢測