云南905nm激光雷達避障

激光雷達從快速上車角度來看，需要平衡性能、可靠性、可量產(chǎn)、低成 本四大方向。激光雷達作為車規(guī)級產(chǎn)品關(guān)乎生命安全，對可靠性要求極 高，十分考驗廠商的研發(fā)和制造能力。車規(guī)級產(chǎn)品需要滿足-40-105°C 使用環(huán)境和 15 年使用壽命，同時要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過程中也需要設(shè)計安全冗余保證量產(chǎn)良率，同時也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規(guī)級可靠性是保障安全的技術(shù)，可量產(chǎn)和成本也 是上車關(guān)鍵。激光雷達可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化、量產(chǎn)、自主研發(fā)降低成本。 還可以采用相干接收方式接收信號。云南905nm激光雷達避障

L2自動輔助駕駛通常采用攝像頭與毫米波雷達融合。L1、L2級車輛通常具有一個前置遠程雷達和一個用于自適應巡航控制、緊急制動輔助和車道偏離警告/輔助的攝像頭，兩個后向中距雷達實現(xiàn)盲點檢測，以及4個額外攝像頭和12個超聲波傳感器可實現(xiàn)360度視野實現(xiàn)泊車輔助功能。L2+是從輔助駕駛走向更高級別自動駕駛的必經(jīng)之路。具體來說，激光雷達也需要時間收集數(shù)據(jù)并更新軟件調(diào)整優(yōu)化，并不是自動駕駛的靈丹妙藥，但由于其在不同光照條件下精細的探測能力可以降低算法難度而受到歡迎。高幀率 激光雷達電子狗激光雷達的接收單元由接收光學系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成。

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達掃描非重復性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導致激光雷達在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補償?；谝陨咸卣?，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應用場景。

固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向，主要包括 Flash 激光雷達和 OPA 激光雷達。純固態(tài)激光雷達在混合固態(tài)方案的基礎(chǔ)上進一步簡化機械結(jié) 構(gòu)，采用固定光源和固定探測模式，不需要掃描器件可以實現(xiàn)更低成本 并且無需擔憂電機穩(wěn)定性。根據(jù)調(diào)研結(jié)果來看，目前純固態(tài)激光雷達缺 陷尚未完全解決，其中 Flash 激光雷達的缺點在于探測距離近；OPA 激 光雷達對材料要求比較苛刻，目前做出的產(chǎn)品也只能探測20-30m距離。 Flash 方案和照相機成像的原理非常類似。Flash 方案的光路和架構(gòu)都 比較簡單，收發(fā)對稱，沒有任何的掃描組件，成本更低、可靠性更高。 缺點在于不管是采用 VCSEL 還是 EEL 光源，發(fā)射后能量發(fā)散會導致測 距能力下降。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。

激光雷達目前已形成較為完善的供應鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會大幅下降。有報告顯示，2021年，車載激光雷達的平均單價約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢，也將逐漸縮小。導航輔助駕駛的另一個未來目標——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達存在的必要性。正如自動駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。西藏lidar激光雷達掃描儀

提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機選用適當?shù)奶綔y方式和光電探測器。云南905nm激光雷達避障

電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉(zhuǎn)，形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點云能夠?qū)囕v周圍的物體進行高質(zhì)量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：(a)高功耗，(b)易受振動和機械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數(shù)情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于減輕這些缺點，同時保持這類傳感器能夠產(chǎn)生的高質(zhì)量點云。云南905nm激光雷達避障

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