山西應(yīng)急救援AI智能方案**

無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高，常見(jiàn)的有電子干擾、無(wú)人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無(wú)人機(jī)識(shí)別的功能，為無(wú)人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無(wú)人機(jī)飛行速度極快，因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當(dāng)視頻幀率越高時(shí)，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息，而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多，識(shí)別的精度就會(huì)越高。哪里能夠定制跟蹤動(dòng)物的AI算法？山西應(yīng)急救援AI智能方案**

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。江西算法定制AI智能專業(yè)方案慧視光電開發(fā)的AI智能算法。

美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出，因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無(wú)需再等了。當(dāng)下，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年，而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開發(fā)的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)形成一整套快速的開發(fā)流程，針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，滿足不同行業(yè)的需求。并且，隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升，針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊，成都慧視也完成了成熟的方案，通過(guò)RK358+FPGA，實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出，為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，能夠讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030，具備6.0TOPS算力，是當(dāng)下國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別，RK3588是當(dāng)仁不讓。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026，整體呈小型化設(shè)計(jì)，尺寸小，整體功耗不大于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，一不會(huì)過(guò)多占用空間，二不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求。SpeedDP可以節(jié)約項(xiàng)目開發(fā)成本。

低空經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無(wú)人機(jī)為自己服務(wù)，但是卻面臨一個(gè)問(wèn)題，專業(yè)人才嚴(yán)重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)無(wú)人機(jī)經(jīng)營(yíng)性企業(yè)已超過(guò)1.7萬(wàn)家，全國(guó)實(shí)名登記的無(wú)人機(jī)已超過(guò)200萬(wàn)架。而無(wú)人機(jī)人才的缺口卻多達(dá)100萬(wàn)，這就給低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展按下了慢速鍵。各大高校陸續(xù)建設(shè)無(wú)人機(jī)專業(yè)，但是四年的教學(xué)路怎么也得一步一個(gè)腳印，為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，只能從高效率的教學(xué)方法著手，讓學(xué)生更多的結(jié)合實(shí)際操作進(jìn)行學(xué)習(xí)，能夠讓學(xué)生在畢業(yè)之后更快的適應(yīng)工作需求，進(jìn)而提升穩(wěn)定就業(yè)的概率?；垡暪怆娍梢远ㄖ颇繕?biāo)檢測(cè)算法。陜西安防AI智能智能方案

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無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。山西應(yīng)急救援AI智能方案**