低功耗圖像識(shí)別模塊算法

火災(zāi)突發(fā)性強(qiáng)，蔓延速度快，造成的危害巨大，因此越能提早發(fā)現(xiàn)并制止火勢(shì)變大是降低危害的重要手段。而當(dāng)下，高效的火情監(jiān)測(cè)手段中，無(wú)人機(jī)占據(jù)著一席之地。消防無(wú)人機(jī)集自動(dòng)巡檢、靈活、便捷、快速響應(yīng)等特點(diǎn)于一體，可以有效彌補(bǔ)人工巡檢的時(shí)效性問(wèn)題。通過(guò)慧視光電推出的AI算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，能夠?qū)Υ罅炕鹧?、火?zāi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行快速的AI標(biāo)注，幫助提升算法識(shí)別檢測(cè)的精度。成都慧視利用瑞芯微RV1126開發(fā)而成的AI圖像處理板Viztra-LE034，算力2T，支持4K30FPSH.264/H.265視頻編解碼?；谌鹦疚⒆匝械腎SP2.0技術(shù)。RV1126可實(shí)現(xiàn)多級(jí)降噪、3幀HDR、黑光全彩技術(shù)特性。設(shè)計(jì)SDI和CVBS視頻輸入流，在無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)地面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，對(duì)火焰進(jìn)行AI自動(dòng)識(shí)別。此外，AI模塊還支持對(duì)火情周邊的人、車等目標(biāo)進(jìn)行AI識(shí)別，為救援提供信息。通過(guò)慧視SpeedDP和AI識(shí)別模塊Viztra-LE034的組合，就能夠?yàn)榇蛟煲惶淄暾腁I火情識(shí)別分析系統(tǒng)，為火情發(fā)現(xiàn)、管理、救援提供大量數(shù)據(jù)支持。夜間AI識(shí)別模塊定制。低功耗圖像識(shí)別模塊算法

模擬相機(jī)成本低、延遲低、便于安裝操作的特點(diǎn)讓其在小型無(wú)人飛行器領(lǐng)域有著大量的市場(chǎng)。因此，我司針對(duì)這一相機(jī)選型的用戶定制了一款專屬的AI圖像處理模塊——Viztra-HS063。模塊采用RK3588s作為處理器，具備四核Cortex-A76和四核Cortex-A55八核架構(gòu)，主頻達(dá)2.4GHz，集成6T算力NPU，支持8K@60fps視頻解碼與三屏異顯輸出，支持4G/5G擴(kuò)展并配備WiFi/藍(lán)牙通信模塊及M.2固態(tài)硬盤擴(kuò)展接口。我司定制雙模擬接口，植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。并且支持二次開發(fā)，方便客戶快速集成。工業(yè)級(jí)圖像識(shí)別模塊分析可見光AI識(shí)別模塊定制。

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無(wú)人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān)，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點(diǎn)，可見Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手。

在無(wú)人機(jī)識(shí)別這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用十分廣，因此針對(duì)于這方面的教學(xué)必不可少。目前國(guó)產(chǎn)化的識(shí)別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588，因此許多院校都會(huì)選擇采用RK3588來(lái)進(jìn)行教學(xué)，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間提升效率，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī)，并且針對(duì)算法這塊，我們能夠提供一個(gè)高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，這個(gè)平臺(tái)能夠通過(guò)大量的識(shí)別檢測(cè)算法模型訓(xùn)練開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，一方面省去大量手動(dòng)標(biāo)注工作，另一方面幫助提升算法性能。導(dǎo)引頭智慧眼哪里有？

小型飛行器在低空領(lǐng)域有著重要作用，在許多應(yīng)用場(chǎng)景中有目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤的需求，但由于飛行器體積、功耗等因素限制，對(duì)于AI模塊的要求也十分嚴(yán)格。面對(duì)這樣的需求，AS-DR01小型飛行器用AI模塊應(yīng)運(yùn)而生。AS-DR01AI模塊，集成了前沿AI技術(shù)，依托先進(jìn)的AI算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自動(dòng)偵測(cè)、鎖定跟蹤。在飛行過(guò)程中，AI系統(tǒng)實(shí)時(shí)評(píng)估并調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，確保目標(biāo)跟蹤的精確性與后續(xù)任務(wù)的有效執(zhí)行。高性能的圖像處理器和深度學(xué)習(xí)算法，能夠迅速?gòu)囊曨l流中識(shí)別到目標(biāo)，并鎖定靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且精細(xì)的跟蹤。AI系統(tǒng)鎖定目標(biāo)后，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略，有效應(yīng)對(duì)目標(biāo)移動(dòng)及環(huán)境變動(dòng)等不確定因素。無(wú)人機(jī)吊艙用AI識(shí)別模塊定制。貴州圖像識(shí)別模塊板卡

機(jī)器狗AI識(shí)別模塊定制。低功耗圖像識(shí)別模塊算法

對(duì)于這種環(huán)境場(chǎng)景的救援，算法的能力要求很高，因此需要針對(duì)于人這個(gè)目標(biāo)進(jìn)行算法的定制訓(xùn)練。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷縮在地上的狀態(tài)，一般識(shí)別算法都是針對(duì)于站立的人進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，蜷縮的人識(shí)別率就很低。慧視光電推出的AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，就可以利用模型開發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)算法的開發(fā)，再利用AI自動(dòng)標(biāo)注功能，提升算法識(shí)別率。SpeedDP能夠省去大量花在圖像標(biāo)注上的時(shí)間，進(jìn)而節(jié)約成本。這樣形成空天一體化救援模式，能夠提升救援效率，為救援團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜的山林環(huán)境中提供有力支持，提高被困者生還幾率。低功耗圖像識(shí)別模塊算法