開放AI智能應(yīng)用

視頻回傳在無人機(jī)領(lǐng)域非常重要，視頻畫面的回傳延遲，直接決定著對無人機(jī)控制的精度，越是能在**短時間內(nèi)獲取更多信息，越能發(fā)揮無人機(jī)的優(yōu)勢。在實(shí)際操作中，會經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏，延遲大等現(xiàn)象，影響因素大都是相機(jī)延遲，控制端延遲等綜合因素。無人機(jī)視頻回傳的一般流程是無人機(jī)在天空端實(shí)時拍攝視頻，然后視頻傳輸?shù)绞直孛娑司湍軌驅(qū)崟r查看視頻。這一段也就是我們說的圖傳，比如大疆的O3、O4圖傳，這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過了多個環(huán)節(jié)，會增加傳輸?shù)难舆t，一般這種無線圖傳傳輸1080P的視頻，延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此，為了穩(wěn)定視頻傳輸，減少延遲，要么在硬件上下功夫，要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議，通過減少視頻編解碼時間，減少整個傳輸鏈路的延遲?；垡暪怆娡ㄟ^自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，降低了編解碼的時間，其編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。如何快速一鍵標(biāo)注多個目標(biāo)？開放AI智能應(yīng)用

在應(yīng)急救援，消防無人機(jī)本就需要被優(yōu)先保障控制帶寬以及航線，黑飛無人機(jī)的出現(xiàn)無疑是添堵行為，但是大家都在救火，對于黑飛無人機(jī)的管控就相對寬松了，那么有沒有不需要人工干預(yù)的預(yù)防措施呢？其實(shí)，通過AI也能夠?qū)崿F(xiàn)黑飛無人機(jī)的監(jiān)視。在公共區(qū)域的攝像頭中植入高性能的AI圖像處理板，定制無人機(jī)的識別檢測算法，在算法的作用下，就能夠?qū)δ繕?biāo)空域進(jìn)行24小時不間斷的監(jiān)控，一旦有不明目標(biāo)飛入，就能夠立即檢測并實(shí)現(xiàn)跟蹤，再通過一定的反制手段實(shí)現(xiàn)干擾迫降。這種技術(shù)在國內(nèi)就可以選擇成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板Viztra-HE030，板卡具備6.0TOPS的算力，即便是復(fù)雜環(huán)境的空域也能夠穩(wěn)定檢測識別，我司自研的小目標(biāo)跟蹤算法針對于飛得高離得遠(yuǎn)的目標(biāo)也能夠精細(xì)跟蹤。成都高性能低功耗AI智能視覺算法提升太費(fèi)事兒怎么辦？

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架構(gòu)，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高幀率視頻輸入（隨相機(jī)輸入幀率，質(zhì)心比較高可支持到1000Hz），實(shí)時對特定目標(biāo)的自主檢測與識別，輸出目標(biāo)相對于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時跟蹤功能。板卡也可支持二次開發(fā)，預(yù)置系統(tǒng)底層及硬件驅(qū)動，提供相機(jī)采集、OSD疊加、視頻編碼推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客戶快速進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)與集成。整體外形尺寸在94*50mm左右，重量約51g（加散熱器約100g）。放在手心小巧精致，便捷攜帶。小尺寸下，板卡的整體功耗控制在10W以內(nèi)。相比于傳統(tǒng)的CameraLink full采集卡，慧視Viztra-HE052-F圖像處理板具備目標(biāo)識別檢測跟蹤的功能。

由于無人機(jī)飛得高，肉眼可見甚至為一個小點(diǎn)，一般的算法就很難派上用場?；垡暪怆姷乃惴üこ處熱槍@一難題，通過增加小目標(biāo)的訓(xùn)練樣本數(shù)量，放大圖像或特征使小目標(biāo)變?yōu)榇竽繕?biāo)，增加小目標(biāo)的正樣本數(shù)量。推出了針對小型飛行物的質(zhì)心小目標(biāo)識別算法，經(jīng)過不斷的測試驗(yàn)證，算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。具備識別能力后，就需要派出本方無人機(jī)對敵對無人機(jī)進(jìn)行鎖定打擊。在無人機(jī)上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板，通過算法加持實(shí)現(xiàn)對敵方無人機(jī)的識別鎖定，然后無人機(jī)自動起飛，沖擊目標(biāo)無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)反制?；垡暪怆娍梢远ㄖ聘櫵惴?。

化工領(lǐng)域?qū)儆诟呶Ｐ袠I(yè)，其作業(yè)當(dāng)中常涉及到易燃易爆、有害有毒物質(zhì)，因此這類行業(yè)的從業(yè)人員的健康需要長期關(guān)注，國家從退休政策上都予以福利支持。隨著科技的發(fā)展，這類人員被替代也成為熱議的話題。AI+機(jī)器人的組合，能夠在目前替代人工完成大部分工作，例如，廠區(qū)巡檢、檢測。機(jī)器人可以“無傷”接觸這些有毒害的物質(zhì)，或者輕松到達(dá)危險區(qū)域。同時，這也是這些傳統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行智能化、無人化轉(zhuǎn)型的舉措之一。可以在一定程度上降低生產(chǎn)成本、提升企業(yè)產(chǎn)品的市場占有率、提升市場競爭力。哪里能夠定制跟蹤飛艇的AI算法？貴州智慧工地AI智能智慧眼

越是多的圖像標(biāo)注越對算法有益。開放AI智能應(yīng)用

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。面對這些問題，成都慧視推出的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊可以很好地解決。模塊可以在50ms左右低延遲控制4路無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，帶寬占用至低可達(dá)500kbps。開放AI智能應(yīng)用