寧德新能源汽車(chē)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車(chē)、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。寧德新能源汽車(chē)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

    一體化中藥粉碎機(jī)虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年06期8陳遠(yuǎn)龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評(píng)估與優(yōu)化方法[J];工程機(jī)械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤(rùn)黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1董詩(shī)繪;基于ROBCAD工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃路徑仿真的實(shí)現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車(chē)噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動(dòng)機(jī)總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動(dòng)碼垛機(jī)器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問(wèn)題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機(jī)械臂實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動(dòng)上下料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過(guò)濾器裝配線改進(jìn)研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機(jī)底盤(pán)裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。廈門(mén)壓縮機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷(xiāo)售廠定子生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。

    同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過(guò)主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無(wú)刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過(guò)程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過(guò)程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過(guò)高這一大難題。

    如何獲取全文？歡迎：購(gòu)買(mǎi)知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻(xiàn)】中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機(jī)器人拋光路徑研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強(qiáng);鄒強(qiáng)強(qiáng);;葉片生產(chǎn)車(chē)間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過(guò)程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年04期7佘建國(guó);范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車(chē)用空調(diào)虛擬裝配過(guò)程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車(chē)身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機(jī)翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。定子生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中注重環(huán)境保護(hù)可持續(xù)發(fā)展，采用環(huán)保材料和工藝，符合綠色制造的要求。

    [0085]20為排線機(jī)構(gòu)、21為外管、210為多邊形體、22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋；[0086]30為繞線模具、31為繞線頭、310為通孔、311為安裝槽、32為撥叉機(jī)構(gòu)、320為推頭、321為撥叉、322為環(huán)形槽、323為凸起、324為鉸接塊、325為連接部、326為第二連接部、33為蓋、330為槽、331為臺(tái)階、332為孔、333為凹槽、334為匯線板、335為通孔、34為線嘴機(jī)構(gòu)、340為滑塊、341為線嘴、342為連接塊、343為凹槽、345為跨接塊、346為第二連接塊；[0087]40為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、41為電機(jī)、42為主軸、420為凹槽、421為滑槽、43為驅(qū)動(dòng)臂、44為滑塊機(jī)構(gòu)、440為導(dǎo)桿、441為滑塊本體、442為安裝孔、443為通孔、444為軸承、445為內(nèi)管連接座、45為支撐座、46為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、460為帶輪、461為皮帶、462為傳動(dòng)齒輪箱、463為齒輪、464為過(guò)橋齒輪、465為第二齒輪、47為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、470為第二電機(jī)、471為傘齒輪、472為第二傘齒輪、48為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)、480為連接座、481為絲桿安裝座、482為行程調(diào)節(jié)絲桿、483為滑塊、484為螺紋。定子生產(chǎn)線具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)不同類型電機(jī)的需求進(jìn)行定制和改造，以滿足各種特殊需求。上海半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線市場(chǎng)價(jià)

采用先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，保證了電機(jī)定子的質(zhì)量和穩(wěn)定性。寧德新能源汽車(chē)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測(cè)以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值?！緦W(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級(jí)別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號(hào)】：下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。寧德新能源汽車(chē)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家