工業(yè)園區(qū)質(zhì)量復(fù)合機器人生產(chǎn)企業(yè)

人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢 [2]：①生產(chǎn)過程中的靈活性比較大 [2]。②承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負(fù)擔(dān) [2]。③降低受傷和***危險，例如使用**的人機協(xié)作型夾持器 [2]。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資 [2]。⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 [2]。基于人機協(xié)作的優(yōu)點，順應(yīng)市場需求，更加靈活的協(xié)作型機器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到***，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應(yīng)更***的工作挑戰(zhàn) [2]在硬件層面，麥輪全向移動平臺、輕量化協(xié)作機械臂等部件已實現(xiàn)國產(chǎn)化突破，成本較進(jìn)口產(chǎn)品降低40%；工業(yè)園區(qū)質(zhì)量復(fù)合機器人生產(chǎn)企業(yè)

復(fù)合機器人是集移動底盤、協(xié)作機械臂、視覺模組和末端執(zhí)行器于一體的新型智能設(shè)備，通過一體化控制系統(tǒng)實現(xiàn)高精度協(xié)同操作與自主導(dǎo)航能力，靜態(tài)定位精度≤5mm，新一代產(chǎn)品操作精度提升至±0.05mm [2]，動態(tài)定位精度達(dá)毫米級 [10]。其**技術(shù)涵蓋機器視覺、深度學(xué)習(xí)和傳感器融合技術(shù)，搭載的導(dǎo)航算法與末端工具快換技術(shù)持續(xù)升級，支持多種結(jié)構(gòu)機器人無縫銜接任務(wù)流 [9]。在工業(yè)領(lǐng)域，復(fù)合機器人因兼具AGV、協(xié)作機器人及視覺系統(tǒng)的柔性化特性，被廣泛應(yīng)用于汽車制造、生物制藥、工業(yè)物流和巡檢運維領(lǐng)域 [1] [7-8]，非夕科技在第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會上展示的復(fù)合機器人可實現(xiàn)CNC刀具更換應(yīng)用 [11]。姑蘇區(qū)本地復(fù)合機器人供應(yīng)系統(tǒng)通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法，使100臺機器人避障響應(yīng)時間縮短至0.2秒，日均處理訂單量突破50萬單。

不僅如此，智能制造的發(fā)展要求人和機器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個空間里緊密地協(xié)調(diào)，自然地交互并保障彼此安全 [4]。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代洪流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發(fā)與推廣，整個《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會從根基上動搖。而人和設(shè)備、機器在一起工作的人機協(xié)作模式，可以提高企業(yè)效率、加強質(zhì)量控制、增強生產(chǎn)的靈活性，可以減少物流線的成本，讓制造企業(yè)更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設(shè)備，而人機協(xié)作將成為下一代機器人的本質(zhì)特征 [4]。

人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設(shè)計和電子技術(shù)等多個學(xué)科，成為物流自動化研究的熱點之一。盡管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破，以進(jìn)一步提高AGV的性能，降**造成本和減少使用費用 [1]。AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。***輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。支持拖拽示教編程，用戶可手動移動機械臂記錄軌跡，降低操作門檻；內(nèi)置AI算法實現(xiàn)軌跡優(yōu)化與動態(tài)補償。

人類的生產(chǎn)經(jīng)歷了全手工勞動，到半自動、全自動等生產(chǎn)模式，未來必將走進(jìn)人與機器人的協(xié)作時代，并且成為一種常態(tài)的工作模式。***，可能只在生產(chǎn)線的上下料等上下游使用機器人，在裝配過程中，采用手工來裝配，配合輸送帶系統(tǒng)，追求單元的精益生產(chǎn)。未來，在生產(chǎn)線中，人與機器人將實現(xiàn)混合搭配，協(xié)作型機器人將使用多功能的爪鉗，采用引導(dǎo)式的高效編程，提高整個裝配系統(tǒng)成本竟?fàn)幜?。多自由度運動學(xué)元余機械手與人類一起工作，它們緊湊運動不擾亂工人工作。未來的協(xié)作機器人在人機的工作分配方面，將簡單重復(fù)、勞動強度大的勞動留給機器人，復(fù)雜的智力勞動留給人類自己，協(xié)作機器人正在打破傳統(tǒng)機器人的桎梏，在追求低價、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的***或?qū)⑵鹨粓鲋圃鞓I(yè)機器換人的風(fēng)暴 [5]。在服務(wù)層面，經(jīng)世機器人推出的“孿生象”數(shù)字孿生平臺，可實現(xiàn)虛擬調(diào)試周期縮短70%，降低企業(yè)部署成本。太倉環(huán)保復(fù)合機器人銷售廠

在汽車總裝線，多臺機器人分工完成不同部件的安裝，提升整體效率。工業(yè)園區(qū)質(zhì)量復(fù)合機器人生產(chǎn)企業(yè)

雖然當(dāng)前人機協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)生活等各個方面，已經(jīng)或正在改變?nèi)祟惖恼J(rèn)知世界和改造世界的方式。然而，關(guān)于其本身的協(xié)同決策及任務(wù)有效分配問題的研究卻相對比較少，人機協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識獲取的技術(shù)困境及社會問題。把握人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與對人工智能的理解存在著一定的關(guān)聯(lián)。人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展，已經(jīng)很好地實現(xiàn)了或正在實現(xiàn)弱人工智能并取得了豐碩的成果，如目前的各種**系統(tǒng)。在諸多人機協(xié)同系統(tǒng)中，計算機已經(jīng)很好地完成了人們分配和指定的計算與推理任務(wù)，在很大程度上解放了人們的雙手和大腦 [5]。工業(yè)園區(qū)質(zhì)量復(fù)合機器人生產(chǎn)企業(yè)

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