人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優(yōu)勢(shì) [2]:①生產(chǎn)過程中的靈活性比較大 [2]。②承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān) [2]。③降低受傷和***危險(xiǎn),例如使用**的人機(jī)協(xié)作型夾持器 [2]。④高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程,而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資 [2]。⑤采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度 [2]?;谌藱C(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn),順應(yīng)市場(chǎng)需求,更加靈活的協(xié)作型機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到***,讓機(jī)器人更好地和工人配合,能夠適應(yīng)更***的工作挑戰(zhàn) [2]據(jù)Interact Analysis預(yù)測(cè),到2026年全球復(fù)合機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破15億美元,其中中國市場(chǎng)份額占比將超45%。工業(yè)園區(qū)附近復(fù)合機(jī)器人廠家電話

20世紀(jì)80年代末期,無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且,當(dāng)需要修改路徑時(shí),也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。7.計(jì)算機(jī)的功能隨著電子產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展,降低了微電腦和微電子器件的成本,毫無疑問,這對(duì)AGV的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。AGV系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)用于存儲(chǔ)指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實(shí)際上,幾乎所有由人工控制的物料處理過程,都可以由AGV來完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時(shí)序,保存產(chǎn)品清單,管理系統(tǒng)明細(xì),以及控制多種類型的機(jī)械系統(tǒng)的所有操作。工業(yè)園區(qū)統(tǒng)一復(fù)合機(jī)器人廠家現(xiàn)貨視覺識(shí)別任務(wù)在邊緣端完成,而大數(shù)據(jù)分析在云端進(jìn)行。

強(qiáng)人工智能仍面臨很多哲學(xué)和現(xiàn)實(shí)問題,但是人工智能**仍在積極努力探索,試圖突破各種局限。隨著強(qiáng)人工智能的發(fā)展,人機(jī)推理系統(tǒng)也將不斷地發(fā)展,將更好地替代人們的工作,把人們從繁重的工作中進(jìn)一步解放出來,不久的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)必將實(shí)現(xiàn) [5]。①人機(jī)友好協(xié)作。自動(dòng)化過程仍然需要人,人作為解決方案的一部分,現(xiàn)有的技術(shù)不能完全自動(dòng)化。一個(gè)完整的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)具有更簡單的編程,意味著工廠不需要許多工程資源 [5]。②更有效和更美好。安全風(fēng)險(xiǎn)**小、作業(yè)空間緊的自動(dòng)化使得工廠更容易,利用現(xiàn)有場(chǎng)地進(jìn)行有效生產(chǎn),人機(jī)混搭的協(xié)作裝配線使得生產(chǎn)節(jié)奏更快、更有效 [5]。
人類的生產(chǎn)經(jīng)歷了全手工勞動(dòng),到半自動(dòng)、全自動(dòng)等生產(chǎn)模式,未來必將走進(jìn)人與機(jī)器人的協(xié)作時(shí)代,并且成為一種常態(tài)的工作模式。***,可能只在生產(chǎn)線的上下料等上下游使用機(jī)器人,在裝配過程中,采用手工來裝配,配合輸送帶系統(tǒng),追求單元的精益生產(chǎn)。未來,在生產(chǎn)線中,人與機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)混合搭配,協(xié)作型機(jī)器人將使用多功能的爪鉗,采用引導(dǎo)式的高效編程,提高整個(gè)裝配系統(tǒng)成本竟?fàn)幜Α6嘧杂啥冗\(yùn)動(dòng)學(xué)元余機(jī)械手與人類一起工作,它們緊湊運(yùn)動(dòng)不擾亂工人工作。未來的協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)的工作分配方面,將簡單重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的勞動(dòng)留給機(jī)器人,復(fù)雜的智力勞動(dòng)留給人類自己,協(xié)作機(jī)器人正在打破傳統(tǒng)機(jī)器人的桎梏,在追求低價(jià)、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的***或?qū)⑵鹨粓?chǎng)制造業(yè)機(jī)器換人的風(fēng)暴 [5]。復(fù)合機(jī)器人的核心競(jìng)爭力在于其高度集成的技術(shù)架構(gòu)。

在**近的幾十年中,尤其是自1990年之后,美國、西歐、日本、韓國及中國的多家化工、鋼鐵及機(jī)械制造等企業(yè)紛紛采用了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。據(jù)調(diào)查表明,多家企業(yè)在采用了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)之后,明顯地提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量與設(shè)備利用率,并***地減少了工程設(shè)計(jì)量,縮短了生產(chǎn)周期,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。以工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的協(xié)同機(jī)器人的任務(wù)完成過程為例來進(jìn)行說明。協(xié)作機(jī)器人旨在協(xié)助人類并與人類一同作業(yè)且無須使用安全圍欄進(jìn)行隔離,解決人類較難以達(dá)成的精確度或讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的環(huán)境和工作,協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作性、安全性、快速學(xué)習(xí)、適應(yīng)能力強(qiáng)、高效和低成本等特點(diǎn)。據(jù)國外相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2014年,協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為1億美元,目前正以每年50%的速度增長。預(yù)計(jì)到2020年,機(jī)器人將形成“人機(jī)共融”的新局面 [5]。通過5G+邊緣計(jì)算架構(gòu),機(jī)器人可將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至云端,結(jié)合數(shù)字孔生技術(shù)進(jìn)行虛擬調(diào)試。工業(yè)園區(qū)統(tǒng)一復(fù)合機(jī)器人廠家現(xiàn)貨
機(jī)械臂從料倉抓取原料放入機(jī)床,加工完成后取出成品,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人化生產(chǎn)。工業(yè)園區(qū)附近復(fù)合機(jī)器人廠家電話
移動(dòng)機(jī)器人復(fù)合體(俗稱“機(jī)器人哨兵”)是俄羅斯Izhevsk Radio Plant公司研制的武裝巡邏機(jī)器人,2014年3月起由俄羅斯戰(zhàn)略導(dǎo)彈**部署于5個(gè)彈道導(dǎo)彈基地,用于執(zhí)行基地安防任務(wù) [1-3]。該機(jī)器人重約900公斤,搭載攝像頭、激光測(cè)距儀及雷達(dá)傳感器,主武器為12.7毫米重型機(jī)***,可選配其他小型武器。采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),最高時(shí)速45公里,持續(xù)工作時(shí)間10小時(shí),睡眠模式下待機(jī)可達(dá)一周 [1-3]。系統(tǒng)具備自主識(shí)別與打擊目標(biāo)能力,可在無人操控狀態(tài)下執(zhí)行警戒任務(wù) [1] [3]。工業(yè)園區(qū)附近復(fù)合機(jī)器人廠家電話
蘇州新川智能裝備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在江蘇省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無限潛力,新川供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!
不僅如此,智能制造的發(fā)展要求人和機(jī)器的關(guān)系發(fā)生更大的改變。人和機(jī)器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助,才能夠在一個(gè)空間里緊密地協(xié)調(diào),自然地交互并保障彼此安全 [4]。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)代洪流中,智能機(jī)器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機(jī)器人的研發(fā)與推廣,整個(gè)《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略可能會(huì)從根基上動(dòng)搖。而人和設(shè)備、機(jī)器在一起工作的人機(jī)協(xié)作模式,可以提高企業(yè)效率、加強(qiáng)質(zhì)量控制、增強(qiáng)生產(chǎn)的靈活性,可以減少物流線的成本,讓制造企業(yè)更靠近市場(chǎng)。機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備,而人機(jī)協(xié)作將成為下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征 [4]。這類機(jī)器人可能結(jié)合了輪式、履帶式、腿式等多種運(yùn)動(dòng)方式,能夠在復(fù)雜...