工業(yè)機(jī)器人企業(yè)選IMU優(yōu)先考慮哪些參數(shù)？

上海丙寅電子有限公司2026-01-16

工業(yè)機(jī)器人對(duì)IMU的主要需求是精度、穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。首先是陀螺儀零偏穩(wěn)定性和角度隨機(jī)游走系數(shù)，這兩個(gè)參數(shù)決定了姿態(tài)測(cè)量的長(zhǎng)期精度。其次是加速度計(jì)的零偏和噪聲密度，影響位置推算精度。第三是數(shù)據(jù)輸出速率，工業(yè)機(jī)器人控制周期要短，IMU輸出速率至少要達(dá)到100Hz以上。第四是溫度穩(wěn)定性，工廠環(huán)境溫度變化大，需要良好的溫度補(bǔ)償?；裟犴f爾HGuide i300和i400采用航空航天級(jí)MEMS技術(shù)，具備先進(jìn)的校準(zhǔn)和補(bǔ)償能力，i300有三種性能等級(jí)可選，i400性能更優(yōu)且堅(jiān)固性突出。體積小、功耗低、支持多種通信協(xié)議也是重要優(yōu)勢(shì)。上海丙寅電子已為多家工業(yè)機(jī)器人廠商提供IMU選型服務(wù)，可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景提供參數(shù)匹配建議，歡迎訪問官網(wǎng)或聯(lián)系技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

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