車(chē)載以太網(wǎng)簡(jiǎn)介及物理層測(cè)試
傳統(tǒng)的汽車(chē)內(nèi)部采用CAN、LIN、FlexRay等總線(xiàn),但是隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)內(nèi)部增加了更多的感知和連接裝置,如攝像頭、激光雷達(dá)、V2X和交通標(biāo)志識(shí)別裝置等。這些裝置都會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),因此汽車(chē)內(nèi)部也需要有支持更大帶寬以及在和外部進(jìn)行信息交互時(shí)能提供更有效安全措施的數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接。其中,以太網(wǎng)技術(shù)以其高帶寬、高開(kāi)放性、靈活的連接、的產(chǎn)業(yè)界支持以及不斷提升的安全措施,成為未來(lái)汽車(chē)內(nèi)部互連總線(xiàn)的有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)。車(chē)載以太網(wǎng)是一種使用以太網(wǎng)連接車(chē)內(nèi)電子單元的新型局域網(wǎng)技術(shù)。
與普通的以太網(wǎng)使用4對(duì)非屏蔽雙絞線(xiàn)(UTP)電纜不同,車(chē)載以太網(wǎng)在單對(duì)非屏蔽雙絞線(xiàn)上可實(shí)現(xiàn)100Mbps或者1Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率(更高速率的標(biāo)準(zhǔn)也在制定中),同時(shí)還應(yīng)滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)對(duì)高可靠性、低電磁輻射、低功耗、低延遲、時(shí)間同步等方面的要求。圖7.31展示了車(chē)載以太網(wǎng)的典型應(yīng)用場(chǎng)景。 以太網(wǎng)交換機(jī)的工作原理是什么?北京以太網(wǎng)測(cè)試方案

10GSFP+接口簡(jiǎn)介及測(cè)試方法
10G以太網(wǎng)還有很多標(biāo)準(zhǔn),比如通過(guò)背板傳輸?shù)?0GBase-KR(BacKplaneRandomSignaling)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)光纖傳輸?shù)?0GBase-SR(ShortReach)、10GBase-LR(LongReach)、10GBase-ER(ExtendedReach)、10GBase-LRM(LongReachMultimode)等標(biāo)準(zhǔn)。這些總線(xiàn)單對(duì)差分線(xiàn)或者單根光纖上的數(shù)據(jù)速率真正達(dá)到了10G左右(10.3125Gbps或9.95328Gbps)。圖7.28是一些典型的采用了SFP+接口以及10GBase-KR接口的設(shè)備。
除了10GBase-KR接口是電接口外,其他標(biāo)準(zhǔn)使用的都是光接口通過(guò)光纖 傳輸。要把電信號(hào)承載在光上傳輸,就需要用到相應(yīng)的光模塊。表7.2是10G以太網(wǎng)發(fā)展 歷史上使用過(guò)的10G光模塊的類(lèi)型。 青海以太網(wǎng)測(cè)試項(xiàng)目千兆以太網(wǎng)一致性測(cè)試;

IEEE802 .3規(guī)定了很多以太網(wǎng)信號(hào)的參數(shù),對(duì)于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的電氣參數(shù),可以分別參考IEEE 802.3規(guī)范的14、25和40節(jié)。如果不借助相應(yīng)的軟件,要 完全手動(dòng)進(jìn)行這些參數(shù)的測(cè)量是一件非常煩瑣和耗時(shí)耗力的工作,為了便于快速完成以太 網(wǎng)信號(hào)的測(cè)量,比較好借助于相應(yīng)的一致性測(cè)試軟件。圖7. 15是以太網(wǎng)一致性測(cè)試軟件界 面。這個(gè)測(cè)試軟件除了支持標(biāo)準(zhǔn)的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太網(wǎng)信號(hào)質(zhì)量測(cè) 試以外,還可以支持節(jié)能以太網(wǎng)(Energy Efficient Ethernet,EEE,參考802 . 3az標(biāo)準(zhǔn)) 的 測(cè)試。
以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因
以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以及其他技術(shù)(如組件互連)歷來(lái)都是相互競(jìng)爭(zhēng)的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過(guò)時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層,但它還是缺乏可預(yù)測(cè)性。此外,典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對(duì)實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
以太網(wǎng)交換機(jī)要求和驗(yàn)證;

以太網(wǎng)交換機(jī)工作原理工作原理:
以太網(wǎng)交換機(jī)工作于OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型的第二層(即數(shù)據(jù)鏈路層),是一種基于MAC(MediaAccessControl,介質(zhì)訪問(wèn)控制)地址識(shí)別、完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
交換機(jī)上用于鏈接計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備的插口稱(chēng)作端口。計(jì)算機(jī)借助網(wǎng)卡通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接到交換機(jī)的端口上。網(wǎng)卡、交換機(jī)和路由器的每個(gè)端口都具有一個(gè)MAC地址,由設(shè)備生產(chǎn)廠商固化在設(shè)備的EPROM中。MAC由IEEE負(fù)責(zé)分配,每個(gè)MAC地址都是全球***的。MAC地址是長(zhǎng)度為48位的二進(jìn)制,前24位由設(shè)備生產(chǎn)廠商標(biāo)識(shí)符,后24位由生產(chǎn)廠商自行分配的序列號(hào)。
交換機(jī)在端口上接受計(jì)算機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)幀,根據(jù)幀頭的目的MAC地址查找MAC地址表然后將該數(shù)據(jù)幀從對(duì)應(yīng)端口上轉(zhuǎn)發(fā)出去,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。 工業(yè)以太網(wǎng)是什么意思 工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)區(qū)別;北京以太網(wǎng)測(cè)試方案
以 太網(wǎng)供電(Power over Ethernet,PoE)技術(shù)也被應(yīng)用于車(chē)載以太網(wǎng);北京以太網(wǎng)測(cè)試方案
剛才我們說(shuō)交換機(jī)理論上可以讓所有端口通訊互不影響,為什么強(qiáng)調(diào)理論上呢?因?yàn)?,事?shí)上出于造價(jià),很少有交換機(jī)可以達(dá)到我們上圖中的所謂“矩陣式交換”的能力,因?yàn)榇蠹覐膱D上也可以看到,為了讓端口間的存在可利用通路,每個(gè)端口都要預(yù)留到任何一個(gè)端口的線(xiàn)路,這種全矩陣交換機(jī)的模型實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)非常昂貴,因?yàn)橐么罅康?CPU 和內(nèi)存,這種工作方式的交換機(jī)動(dòng)輒要價(jià)會(huì)達(dá)到幾十萬(wàn)人民幣,普通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境根本無(wú)法使用。所以造成大部分的交換機(jī)其實(shí)是利用所謂“寬總線(xiàn)式交換”,帶寬來(lái)?yè)Q取造價(jià),北京以太網(wǎng)測(cè)試方案
Jason Goerges在發(fā)表于2010年Machine Design的一篇文章中解釋道:“基于EtherCAT的分布式處理器架構(gòu)具備寬帶寬、同步性和物理靈活性,可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)”。3 “事實(shí)上,一些采用這種方式的處理器可以控制多達(dá)64個(gè)高度協(xié)調(diào)的軸(包括位置、速度和電流環(huán)以及換向),采樣速率和更新速率為20 kHz。 面向IIoT的長(zhǎng)期可行性 以太網(wǎng)自作為一種局域網(wǎng)技術(shù)問(wèn)世以來(lái),已經(jīng)過(guò)一系列發(fā)展。鑒于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組件目前的制造規(guī)模較小,而PCI正面臨逐漸成為過(guò)時(shí)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),以太網(wǎng)經(jīng)過(guò)不斷發(fā)展,現(xiàn)已完全有能力為以IP為的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供...