重慶機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案

RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面，實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景，在硬件的支持下，定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。無(wú)人機(jī)吊艙用AI識(shí)別模塊定制。重慶機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助。甘肅人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊接口豐富Viztra-LE026是一個(gè)小型化低功耗的AI識(shí)別模塊。

傳統(tǒng)的標(biāo)注模式需要你對(duì)著目標(biāo)不斷拉框，反復(fù)機(jī)械的動(dòng)作做多了就變得“麻木”，影響效率還使人煩惱。而SpeedDP的出現(xiàn)，可以有效的提升標(biāo)注效率。它能夠幫助使用者快速進(jìn)行人、車、船等數(shù)據(jù)集的一鍵標(biāo)注。SpeedDP依靠YOLO系列算法來(lái)檢測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)“一鍵標(biāo)注”和“目標(biāo)檢測(cè)”，并且還提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口，滿足不同用戶業(yè)務(wù)場(chǎng)景的定制化需求。不同的用戶可針對(duì)自己的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。作為一個(gè)深度學(xué)習(xí)AI開發(fā)平臺(tái)，SpeedDP采用常用的AI算法開發(fā)基本流程，該過(guò)程包含從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證以及模型部署幾個(gè)主要模塊。針對(duì)不同的數(shù)據(jù)集和算法參數(shù)設(shè)置，慧視SpeedDP開發(fā)平臺(tái)采用項(xiàng)目配置的方式來(lái)對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行管理。

無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，使得無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高，常見的有電子干擾、無(wú)人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板，在算法的作用下，就具備無(wú)人機(jī)識(shí)別的功能，為無(wú)人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無(wú)人機(jī)飛行速度極快，因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道，當(dāng)視頻幀率越高時(shí)，視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息，而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別，因此，攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多，識(shí)別的精度就會(huì)越高。62752 如何精確的識(shí)別弱小目標(biāo)？

如果是一般環(huán)境，則可以選擇Viztra-ME025這樣的中端圖像處理板，板卡采用RK3399Pro這樣的芯片，雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；CPU主頻1.8GHz，輸出3.0TOPS的算力。而需要輕型、小型化設(shè)計(jì)的場(chǎng)景，如小型無(wú)人機(jī)吊艙，為了盡量節(jié)省空間占用，節(jié)約無(wú)人機(jī)本身能耗，則可以選擇小型化、低功耗的圖像處理板Viztra-LE026，板卡采用RV1126開發(fā)而成，Φ38*12mm的外形設(shè)計(jì)用在空間緊湊的傳統(tǒng)攝像頭中，十分合適。有了圖像處理板，還需要定制相應(yīng)的AI算法，在算法的賦能下，智能化的攝像頭就打造完成，它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)視野范圍內(nèi)的智能AI識(shí)別檢測(cè)。人車識(shí)別的模塊定制。吉林自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊供應(yīng)商

慧視光電能夠深度定制RK3588系列的目標(biāo)識(shí)別模塊。重慶機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案

這個(gè)過(guò)程中，采用無(wú)人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無(wú)人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無(wú)法到達(dá)的地方，還能夠快速抵近觀察，防止驚擾。此外，更高效的措施是在無(wú)人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡，這時(shí)候無(wú)人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤，這樣，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無(wú)人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來(lái)實(shí)現(xiàn)，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS，處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí)，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過(guò)大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。重慶機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊定制方案