電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤互惠互利

很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤，沒有目標(biāo)的類別先驗。在實際應(yīng)用中，還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點(diǎn)檢測模型。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器?；垡昍K3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤互惠互利

目標(biāo)跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標(biāo)的情況下，對目標(biāo)進(jìn)行特征提取，對感興趣區(qū)域進(jìn)行分析；然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域，并對目標(biāo)在下一幀中的位置進(jìn)行預(yù)測。作為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)研究方向，目標(biāo)跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。目標(biāo)跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機(jī)交互和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要的作用。從上世紀(jì)50年代目標(biāo)跟蹤的起源到現(xiàn)今，盡管已有大量的研究成果，但是在復(fù)雜條件下實現(xiàn)實時準(zhǔn)確的跟蹤依舊難以實現(xiàn)。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤互惠互利目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。

此前，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭，能夠識別行人、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線，達(dá)成自動駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，采用的是RK3588開發(fā)而成，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識別畫面也不斷變化，如何精細(xì)的進(jìn)行識別，關(guān)系到車輛的行駛安全。

在許多領(lǐng)域，無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜，需要識別處理圖像背景目標(biāo)眾多，這種環(huán)境下，要想實現(xiàn)更高精度的檢測識別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588，8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無人機(jī)AI識別的應(yīng)用場景帶來更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)?；垡曃⑿碗p光吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。

現(xiàn)在城市里面植被豐富，天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草，在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭，就會容易引起火災(zāi)。國家明令禁止在公共場所吸煙，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識別領(lǐng)域，慧視光電開發(fā)的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能，優(yōu)異的識別能力，具有重要作用。通過在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板，板卡將自帶目標(biāo)識別算法，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識別的功能，一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報。反應(yīng)時間越快，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生，而快速響應(yīng)的火星識別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。目標(biāo)跟蹤圖像分析是人工智能的重要組成部分。國產(chǎn)目標(biāo)跟蹤聯(lián)系方式

RK3399處理板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤？電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤互惠互利

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤互惠互利