對(duì)于機(jī)器人的未來發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個(gè)問題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。低延遲遠(yuǎn)程控制是無(wú)人設(shè)備的未來。強(qiáng)兼容視頻傳輸工具
機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等無(wú)人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運(yùn)用,這些無(wú)人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳,控制中心通過大量的不同無(wú)人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù),來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項(xiàng)目的開發(fā)時(shí)間,慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個(gè)模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),前者具備在50ms(不含數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作,后者展現(xiàn)的特點(diǎn)是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下,能夠同時(shí)控制多個(gè)無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作,帶寬的壓縮能夠?yàn)檫h(yuǎn)程控制帶來更多的穩(wěn)定性,同時(shí)有助于降低成本。除此之外,模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中,能夠通過檢測(cè)識(shí)別算法收集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳。成都窄帶高清視頻口碑推薦LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊是仿生機(jī)器人配套的天花板。

弱網(wǎng)+帶寬,這兩個(gè)組合拳難點(diǎn),用成都慧視推出的GS極弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)剛好能夠解決。這套系統(tǒng)基于自主的智能極限編解碼、多分辨率AI融合和“G-Share”等技術(shù),對(duì)多路高清視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)融合處理,并對(duì)交互式視頻流以高并行、低時(shí)延壓縮加速,實(shí)現(xiàn)指揮中心對(duì)多個(gè)無(wú)線通信(衛(wèi)星/蜂窩/電臺(tái)等)施工基地在低帶寬(50kbps~2Mbps)通信信道下進(jìn)行多路高清視頻遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,以及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互控制。還可搭配輔助通訊系統(tǒng)(音視頻會(huì)議系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,通過智能化計(jì)算與窄帶極限通信的融合,進(jìn)行多方音視頻會(huì)議,為項(xiàng)目安全管理運(yùn)營(yíng)提供輔助決策支持。輔助通信系統(tǒng)(音視頻會(huì)議系統(tǒng))需搭配會(huì)議終端裝置。
隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的快速發(fā)展,實(shí)時(shí)視頻傳輸在嵌入式系統(tǒng)中變得越來越重要。無(wú)論是智能攝像頭、無(wú)人機(jī)還是工業(yè)監(jiān)控設(shè)備,都需要高效、低延遲的流媒體傳輸解決方案?;垡曂瞥龅腖LSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,就能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸,且延遲在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。該結(jié)果基于我們團(tuán)隊(duì)完整而周密的延遲測(cè)試!目前大多數(shù)流媒體視頻典型的傳輸鏈路如下:攝像頭成像輸出->流媒體傳輸模塊處理->拉流端顯示LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人船領(lǐng)域!
針對(duì)于集群控制這樣的需求,慧視光電以RK3588圖像處理器作為處理器,植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),打造出一款低延遲低帶寬的遠(yuǎn)程控制模塊LLSM流媒體傳輸模塊。LLSM流媒體模塊具備能夠在500K帶寬條件下,控制多路無(wú)人設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,并實(shí)時(shí)回傳視頻,不會(huì)出現(xiàn)卡頓,花屏等情況,并且整個(gè)傳輸鏈路的延遲能夠控制在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。這樣的傳輸模塊即便是在5G時(shí)代也有著重要的應(yīng)用市場(chǎng),是企業(yè)降本增效的有效方案。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊內(nèi)置GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。山西高清視頻壓縮與傳輸技術(shù)
5ms的視頻編解碼延遲。強(qiáng)兼容視頻傳輸工具
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機(jī)載式智能數(shù)字圖傳電臺(tái),就能夠有效彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。例如一款模擬相機(jī)本身為0延時(shí),信號(hào)輸入LLSM流媒體傳輸模塊,經(jīng)過專屬軟解之后輸出延遲為80ms左右,再通過和GYT數(shù)字圖傳的有機(jī)結(jié)合,使得模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以內(nèi)。這一套組合下來,無(wú)人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定,抗干擾能力也得到有效加強(qiáng),更重要的是,作業(yè)距離增加,例如以前只能飛一公里,組合件能夠飛到五公里,應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬。強(qiáng)兼容視頻傳輸工具